公开(公告)号：CN202454083U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201120542124.4

申请日：2011-12-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 王德涛 ,  王林 ,  丁力

IPC: G08G1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee的交通红绿灯控制装置。该包括安装于地面的车流量信息采集装置和与交通红绿灯连接的信号控制装置，所述车流量信息采集装置包括第一单片机、第一射频芯片和电磁式车辆检测感应器，所述信号控制装置包括第二射频芯片和与与交通红绿灯连接的第二单片机，所述第一射频芯片和电磁式车辆检测感应器分别与第一单片机连接，所述第二射频芯片与第二单片机连接。装置通过使用ZigBee无线通讯协议，可以实现根据车流量变化实时、动态地控制交通红绿灯时间长短，减小交叉路口的车辆等待时间，缓解交通拥堵。

公开(公告)号：CN202358160U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120496759.5

申请日：2011-12-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁力 ,  王德涛

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车转向控制装置。该装置包括单片机、安装于汽车转向装置上的转角传感器和力矩传感器以及回正力矩电机、驱动车轮转向的伺服电机、安装于车轮上的轮速传感器和转向角速度传感器以及角加速度传感器，所述转角传感器、力矩传感器、回正力矩电机、伺服电机、轮速传感器、转向角速度传感器和角加速度传感器分别与单片机连接。本实用新型的控制装置结构简单，布局紧凑；控制精度高，提高汽车的行车安全性；可实现大转角转向，在计算机辅助下，可实现四轮智能转向；汽车四轮通用，易实现控制装置的的规模化生产。

公开(公告)号：CN202615620U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220173975.0

申请日：2012-04-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁力

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本实用新型公开了一种可处理道路交通信号的车辆辅助行驶装置。该装置包括车载装置和安装于路口的交通信号采集装置，所述车载装置包括第一单片机、导航仪和第一射频收发芯片，所述导航仪和第一射频收发芯片分别与第一单片机连接，所述交通信号采集装置包括相连接的第二单片机和第二射频收发芯片。本实用新型的装置根据两路口之间的信号时间差，实现车流量变化实时、动态地给驾驶者提供建议车速，增加车辆道路的通过效率，缓解交通拥堵和环境污染等道路交通问题。

公开(公告)号：CN202499083U

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201220143113.3

申请日：2012-04-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 丁力

IPC: B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种车身多摄像头反馈装置。该装置包括单片机、液晶显示器、四个角度调整器、安装于车身外的四个摄像头，所述的四个摄像头和液晶显示器分别与单片机连接。本实用新型的装置适用于各种小轿车，易于推广使用；且安装后基本不会增加汽车的空间体积和汽车的外表面积，进而不会影响汽车在狭窄空间的行驶状况和汽车的行驶速度。