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公开(公告)号：CN116170695A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310165287.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全景图像生成方法、装置、系统和车辆，属于车辆技术领域，方法包括：获取车辆在至少四个预设方位上的原始图像；对至少四个预设方位上的原始图像进行合并，得到目标图像；将目标图像发送给车机控制器，以使车机控制器基于目标图像，生成车辆的全景图像。本申请实施例通过将原始图像合并为目标图像发送给车机控制器，并由车机控制器完成对全景图像的计算处理，可以有效减轻智能驾驶域控制器的算力压力，算力资源分配更为合理，能够在保证实现智能驾驶行泊车功能的前提下，有效避免智能驾驶域控制器资源不足影响全景图像的成像效果。
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公开(公告)号：CN115107549A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210937100.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种无线充电装置的对齐方法、电动汽车及地端电磁发射装置，涉及车辆无线充电技术领域。该方法包括：通过在检测到用于表征电动汽车与无线充电车位所连接的无线充电桩之间建立通信连接的信号时获取到的无线充电泊车记忆信息，引导电动汽车泊入目标车位的同时，向无线充电桩的地端电磁发射装置发送车辆泊入通知信息，以通知地端电磁发射装置检测其与所述车端电磁接收装置的位置偏差信息，并根据位置偏差信息进行移动，直至所述地端电磁发射装置与所述车端电磁接收装置实现对齐，在车辆泊入目标车位的同时引导地端电磁发射装置与车端电磁接收装置实现对齐，有效地提高了地端电磁发射装置与车端电磁接收装置的对齐效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111674465B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010458179.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN108248688A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611245215.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及车辆辅助控制领域，提供一种倒车辅助线设置方法及倒车辅助系统。本发明所述的倒车辅助线设置方法包括：根据方向盘转角和车身参数计算车辆倒车时车轮在大地平面的预计轨迹；当检测到所述车辆的后方存在障碍物时，确定所述障碍物的位置；以及根据所确定的障碍物的位置调整所述预计轨迹。本发明所述的倒车辅助线设置方法通过检测车辆的后方存在障碍物并确定所述障碍物的位置，从而跟据所确定的障碍物的位置调整预计轨迹，能够有效防止车辆倒车时按照轨迹线行驶而撞击障碍物。
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公开(公告)号：CN115454039B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211063484.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供的一种车辆控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，应用于车辆，可以在车辆当前所处的第一区域降雨的情况下，获得车辆的涉水深度；判断涉水深度是否大于预设涉水警戒阈值，如果是，则获得第一区域的周边环境图像；利用周边环境图像，确定在第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，其中，周边区域与第一区域的距离不大于预设距离阈值；控制车辆从第一区域移动至第二区域。本公开可以在车辆所处区域降雨且涉水深度大于预设涉水警戒阈值的情况下，利用车辆的周边环境图像确定出积水深度不大于预设积水阈值的安全区域，并控制车辆移动至该安全区域，从而防止车辆进水损坏，保障车辆安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184048A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311349742.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供控制泊车的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆进入停车场的情况下，确定该车辆是否将要驶入目标车位。在该车辆将要驶入目标车位的情况下，即在车辆将在预设时间后驶入小尺寸车位的情况下，将第一提醒信息发送给目标终端，以提醒通过遥控泊车控制界面控制泊车。由于第一提醒信息用于链接到遥控泊车控制界面，因此可通过第一提醒信息链接到遥控泊车控制界面，可避免先点击遥控泊车应用，再点击到遥控泊车控制界面的步骤。该方案可通过第一提醒信息直接链接到遥控泊车界面，仅需要一步，这样操作更加简单。此外，该方案能够提高遥控泊车产品的使用率，还能够避免驾驶员在驾驶车辆驶入小尺寸车位的过程中，车辆发生交通事故的情况。
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公开(公告)号：CN116215506A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310028925.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种泊车控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆周围的标识信息；确定车辆的搜索功能开启，按照所述标识信息控制车辆行驶，并获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息；判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的目标位置；响应于确定存在目标位置，通过路径规划确定车辆与所述目标位置之间的目标路线；根据所述目标路线控制车辆行驶至所述目标位置。获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息，可以实现实时获取周围的位置信息。根据标识信息控制车辆行驶，避免在车辆行驶过程中获取位置信息发生危险工况。
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公开(公告)号：CN115454039A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211063484.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供的一种车辆控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，应用于车辆，可以在车辆当前所处的第一区域降雨的情况下，获得车辆的涉水深度；判断涉水深度是否大于预设涉水警戒阈值，如果是，则获得第一区域的周边环境图像；利用周边环境图像，确定在第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，其中，周边区域与第一区域的距离不大于预设距离阈值；控制车辆从第一区域移动至第二区域。本公开可以在车辆所处区域降雨且涉水深度大于预设涉水警戒阈值的情况下，利用车辆的周边环境图像确定出积水深度不大于预设积水阈值的安全区域，并控制车辆移动至该安全区域，从而防止车辆进水损坏，保障车辆安全。
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公开(公告)号：CN115402409A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211132905.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒车辅助方法、装置及车辆，所述方法包括：在车辆处于目标行驶工况时，获取所述车辆当前的四轮转向模式和当前方向盘转角信息；从多个预设图层数据中，获取与所述当前的四轮转向模式对应的目标图层数据；其中，不同的预设图层数据对应不同的四轮转向模式；每个所述预设图层数据中包括与多个不同方向盘转角对应的辅助线图层；在所述车辆处于所述目标行驶工况的过程中，基于所述目标图层数据中与当前所获取的方向盘转角信息对应的辅助线图层，生成目标辅助线；将所述目标辅助线进行展示。
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公开(公告)号：CN108340912B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710050046.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。
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