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公开(公告)号：CN119382551A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411316839.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于运行步数的同步运行双电机控制方法，一次工作后，通过控制设第一步进电机匀速运动，控制第二步进电机变速运动，使第一物品经过设定的工作间距后第二步进电机带动第二滚轮的工作区域再次到达工作位，且此时第二步进电机的运行速度为PPSin；其中，控制第二步进电机变速运动，包括：基于特定时间周期内第二步进电机与第一步进电机所运行的步数之差，确定控制第二步进电机变速运行方式，并基于特定步数、特定时间周期、初始速度和目标速度，确定第二步进电机加减速曲线方程，进而求取第二步进电机每一微步运行时间节点对应的速度表；基于得到的速度表，控制第二步进电机变速运动。本申请可以实现双步进电机协同间距调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119382561A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411315645.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于步数预测的步进电机加减速曲线参数表生成方法及多电机运动控制方法，其中前述方法包括：获取电机加减速过程的基础参数；对电机典型S型加减速曲线进行补偿计算得到电机运行速度的S型速度曲线；对S型速度曲线进行定积分计算得到S‑T函数；对S‑T函数进行求反得到T‑S函数；根据运行步数和电机微分模式计算微步步数；再结合总距离，计算获取等距划分后电机的微步运行距离表；结合微步运行距离表和T‑S函数，计算得到电机的微步运行时间节点表；代入电机运行速度的S型速度曲线进行计算得到每一微步时刻的速度表；利用微步速度表中各个速度值生成对应的加减速曲线参数。解决经典查表法未考虑定时器周期变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN119382560A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411315641.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间预测的步进电机加减速曲线参数表生成方法及多电机运动控制方法，其中加减速曲线参数表生成方法包括：获取步进电机基础运行参数；以Sigmoid函数定义域、准入速度、目标速度进行补偿计算得到S型加速曲线模型函数；根据当前微步步数k和微分模式计算获取微步步数k的微步运行时间；将前k‑1个微步的微步运行时间与微步步数k的微步运行时间相加得到当前微步步数k的时间节点的时间值，进而得到微步运行时间节点值表代入S型加速曲线模型函数中依次求解得到步进电机微步运行速度表；进而结合微分模式和单片机定时器主频率生成对应的加减速曲线参数表。所述方法通过设置特定运行时间使步进电机从一个速度调整到另一个速度。
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公开(公告)号：CN119382552A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411316840.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于时间周期的同步运行双电机控制方法，一次工作后，通过控制第一步进电机匀速运动，控制第二步进电机变速运动，使第一物品经过设定的工作间距后第二步进电机带动第二滚轮的工作区域再次到达工作位，且此时第二步进电机的运行速度为PPSin；其中，控制第二步进电机变速运动，包括：基于目标时间周期与参考时间之间的大小关系，确定控制第二步进电机变速运行方式，并基于特定步数、时间周期、初始速度和目标速度，确定第二步进电机加减速曲线方程，进而求取第二步进电机每一微步运行时间节点对应的速度表；基于得到的速度表，控制第二步进电机变速运动。本申请可以实现双步进电机协同间距调整。
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公开(公告)号：CN118314612A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410393327.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种人脸跟踪识别装置、金融设备及识别方法，其中装置包括：支撑框架组件，其包括框架本体和设置在所述框架本体内的控制电路板，所述控制电路板上设有芯片，所述芯片上存储有人脸识别算法；旋转组件，所述旋转组件与所述框架本体可转动连接，其包括旋转框和设置在所述旋转框内的摄像头；所述旋转框的一侧通过驱动电机与所述框架本体可转动连接，所述旋转框的另一侧通过阻尼转轴与所述框架本体可转动连接；所述旋转框上设置有用于安装不同摄像头的通用安装结构；本发明的摄像头无需国家认证、通用性好，并能为摄像头提供悬停位置，以及能有效识别客户。
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公开(公告)号：CN116877850A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310721892.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动追踪人脸识别装置及识别方法，该装置，包括装置本体，所述装置本体包括左壳体、位置传感器安装座、位置传感器、中间壳体、摄像模块安装架、摄像模块、右壳体和步进电机，所述位置传感器固定安装在左壳体内，所述摄像模块固定安装在中间壳体内，所述步进电机固定安装在右壳体内；所述摄像模块安装架的左端设置有位置检测轴，右端与步进电机的输出轴固定装配，所述位置检测轴与位置传感器安装座的侧壁转动装配且穿入位置传感器信号发射端与位置传感器信号接收端之间，位置检测轴上开设有信号通孔；所述中间壳体的左右两端分别与左、右壳体嵌套转动装配。采用本申请的识别装置及识别方法，提高了人脸识别的效率和用户体验。
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