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公开(公告)号：CN119382551A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411316839.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于运行步数的同步运行双电机控制方法，一次工作后，通过控制设第一步进电机匀速运动，控制第二步进电机变速运动，使第一物品经过设定的工作间距后第二步进电机带动第二滚轮的工作区域再次到达工作位，且此时第二步进电机的运行速度为PPSin；其中，控制第二步进电机变速运动，包括：基于特定时间周期内第二步进电机与第一步进电机所运行的步数之差，确定控制第二步进电机变速运行方式，并基于特定步数、特定时间周期、初始速度和目标速度，确定第二步进电机加减速曲线方程，进而求取第二步进电机每一微步运行时间节点对应的速度表；基于得到的速度表，控制第二步进电机变速运动。本申请可以实现双步进电机协同间距调整。
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公开(公告)号：CN116877850A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310721892.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动追踪人脸识别装置及识别方法，该装置，包括装置本体，所述装置本体包括左壳体、位置传感器安装座、位置传感器、中间壳体、摄像模块安装架、摄像模块、右壳体和步进电机，所述位置传感器固定安装在左壳体内，所述摄像模块固定安装在中间壳体内，所述步进电机固定安装在右壳体内；所述摄像模块安装架的左端设置有位置检测轴，右端与步进电机的输出轴固定装配，所述位置检测轴与位置传感器安装座的侧壁转动装配且穿入位置传感器信号发射端与位置传感器信号接收端之间，位置检测轴上开设有信号通孔；所述中间壳体的左右两端分别与左、右壳体嵌套转动装配。采用本申请的识别装置及识别方法，提高了人脸识别的效率和用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119382560A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411315641.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间预测的步进电机加减速曲线参数表生成方法及多电机运动控制方法，其中加减速曲线参数表生成方法包括：获取步进电机基础运行参数；以Sigmoid函数定义域、准入速度、目标速度进行补偿计算得到S型加速曲线模型函数；根据当前微步步数k和微分模式计算获取微步步数k的微步运行时间；将前k‑1个微步的微步运行时间与微步步数k的微步运行时间相加得到当前微步步数k的时间节点的时间值，进而得到微步运行时间节点值表代入S型加速曲线模型函数中依次求解得到步进电机微步运行速度表；进而结合微分模式和单片机定时器主频率生成对应的加减速曲线参数表。所述方法通过设置特定运行时间使步进电机从一个速度调整到另一个速度。
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公开(公告)号：CN119382552A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411316840.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于时间周期的同步运行双电机控制方法，一次工作后，通过控制第一步进电机匀速运动，控制第二步进电机变速运动，使第一物品经过设定的工作间距后第二步进电机带动第二滚轮的工作区域再次到达工作位，且此时第二步进电机的运行速度为PPSin；其中，控制第二步进电机变速运动，包括：基于目标时间周期与参考时间之间的大小关系，确定控制第二步进电机变速运行方式，并基于特定步数、时间周期、初始速度和目标速度，确定第二步进电机加减速曲线方程，进而求取第二步进电机每一微步运行时间节点对应的速度表；基于得到的速度表，控制第二步进电机变速运动。本申请可以实现双步进电机协同间距调整。
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公开(公告)号：CN119382561A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411315645.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于步数预测的步进电机加减速曲线参数表生成方法及多电机运动控制方法，其中前述方法包括：获取电机加减速过程的基础参数；对电机典型S型加减速曲线进行补偿计算得到电机运行速度的S型速度曲线；对S型速度曲线进行定积分计算得到S‑T函数；对S‑T函数进行求反得到T‑S函数；根据运行步数和电机微分模式计算微步步数；再结合总距离，计算获取等距划分后电机的微步运行距离表；结合微步运行距离表和T‑S函数，计算得到电机的微步运行时间节点表；代入电机运行速度的S型速度曲线进行计算得到每一微步时刻的速度表；利用微步速度表中各个速度值生成对应的加减速曲线参数。解决经典查表法未考虑定时器周期变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN119329183A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411503054.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请涉及制卡设备技术领域，提供一种卡片凹凸字压印和烫色设备，包括：基座，设置在所述基座上的卡片传送机构、凹凸字压印装置和凸字字符烫色装置，所述卡片传送机构和所述凹凸字压印装置沿Y轴方向布置，所述卡片传送机构和所述凸字字符烫色装置沿X轴方向布置，所述卡片传送机构沿Y轴方向往复移动，所述卡片传动机构的卡片搓送方向为X轴方向。通过将凹凸字压印装置和凸字字符烫色装置集成在一起，并通过卡片传送机构实现卡片在两者之间传送，实现整个设备的轻量化和小巧化；同时卡片传送机构的搓卡轮组能够自动对卡片进行纠偏，改善了送卡到设备时，因卡片没有完全对齐时导致的姿态偏斜，从而提升了卡片的制作质量。
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公开(公告)号：CN222793027U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421648107.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 长城信息股份有限公司
IPC: B41F19/06
Abstract: 本申请涉及烫色装置技术领域，提供一种卡片凸字烫色模块，包括安装支架、设置在所述安装支架上的卡片传送组件、色带卷绕组件和压烫组件；安装支架上设置压烫平台；压烫组件包括：凸轮轴、凸轮驱动电机、摆臂、浮动接头、烫色压板和位置调节件；凸轮轴转动设置在安装支架上，凸轮轴上设有偏心凸轮并与凸轮驱动电机传动连接；摆臂的中间通过中心转轴转动设置在安装支架上，烫色压板通过浮动接头设置在摆臂的一端，位置调节件设置在摆臂的另一端并与下方的偏心凸轮的表面接触；位置调节件调节烫色压板的上下摆动行程；烫色压板位于所述压烫平台的上方；色带卷绕组件的色带经烫色压板下方输送。该卡片凸字烫色模块能适用于不同厚度及不平整的卡片。
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