公开(公告)号：CN117451375A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311401399.X

申请日：2023-10-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 魏国兴 ,  李增强 ,  张浩 ,  梁海军

IPC: G01M17/007

Abstract: 本申请公开了一种车道偏离预警的测试方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位装置根据预设采集方式采集的瞄点位置数据集合，获取声音捕捉器采集的车道预警的报警声音信息；根据瞄点位置数据生成第一车道作用线和第二车道作用线；根据报警声音信息获取所有报警声音的发出时间和频率，并获取对应车道预警的车辆行驶信息；将每个报警声音对应的频率和车辆行驶信息与预设车道偏离预警条件进行比对判断，输出车道偏离预警测试结果信息。本申请通过车道偏离预警的测试方法，解决了目前在测试车道偏离预警的触发时机时，采用仿真模型以及车载系统进行测试导致测试结果受到仿真模型误差和车载系统的性能限制，从而导致测量结果不准确的问题。

公开(公告)号：CN114459773A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210113065.1

申请日：2022-01-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 魏国兴

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆侧向避碰的测试评价方法及系统。所述方法包括预设测试车辆的当前位置、行驶速度和行驶轨迹；预设目标车辆的行驶轨迹和行驶速度；获取测试车辆与目标车辆之间的角度；设置碰撞点；计算测试车辆到达碰撞点的时间，并根据该时间和目标车辆的行驶速度，确定目标车辆在其行驶轨迹上与碰撞点之间的距离；测试车辆和目标车辆沿各自的行驶轨迹行驶，测试车辆的制动装置使测试车辆减速直至停车；记录测试车辆停下时最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离，记为避碰距离，根据避碰距离评价测试车辆的侧向避碰能力。本发明能够真实准确的反应测试车辆的雷达在检测到可能发生碰撞的车辆时，目标车辆的避碰能力。