公开(公告)号：CN117451375A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311401399.X

申请日：2023-10-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 魏国兴 ,  李增强 ,  张浩 ,  梁海军

IPC: G01M17/007

Abstract: 本申请公开了一种车道偏离预警的测试方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位装置根据预设采集方式采集的瞄点位置数据集合，获取声音捕捉器采集的车道预警的报警声音信息；根据瞄点位置数据生成第一车道作用线和第二车道作用线；根据报警声音信息获取所有报警声音的发出时间和频率，并获取对应车道预警的车辆行驶信息；将每个报警声音对应的频率和车辆行驶信息与预设车道偏离预警条件进行比对判断，输出车道偏离预警测试结果信息。本申请通过车道偏离预警的测试方法，解决了目前在测试车道偏离预警的触发时机时，采用仿真模型以及车载系统进行测试导致测试结果受到仿真模型误差和车载系统的性能限制，从而导致测量结果不准确的问题。

公开(公告)号：CN115817480A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211510741.5

申请日：2022-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 梁海军

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明提供一种自适应巡航防溜坡控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：检测车辆的自适应巡航模式的启闭状态；若自适应巡航模式处于开启状态，则获取车辆的行驶坡道状态；根据所述车辆的行驶坡道状态，确定是否调取轮胎转向信息；根据所述轮胎转向信息，判定是否启动ESP介入。本发明通过针对不同的坡道状态，并结合轮胎转向信息作为ESP介入的条件，保证在车辆不能通过坡道时使ESP及时介入，以便通过ESP使车辆刹停，防止车辆发生后溜，保证人员和车辆的安全。