公开(公告)号：CN116168469B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202310002527.7

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王忠才 ,  廖浩越 ,  赵禹凇 ,  丁福运

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明涉及自动驾驶数据读取诊断技术领域，公开了一种基于诊断仪的车辆自动驾驶记录数据读取系统及方法，包括诊断仪和驾驶域控制器，驾驶域控制器包括：主SOC控制器和主MCU控制器，主SOC控制器包括：第一响应模块，用于响应、解析诊断仪下发的第一读取指令，并生成第一数据请求指令；订阅模块，用于生成订阅指令；主提取模块，用于根据第一数据请求指令从主SOC控制器中提取第一目标数据；主MCU控制器包括：第二响应模块，用于接收订阅指令，根据订阅指令从主MCU控制器提取第一日志数据；数据交互模块，用于将第一日志数据发送至主SOC控制器中进行存储。本发明能够解决现有技术中，传统诊断仪无法读取完整的自动驾驶记录的数据的问题。

公开(公告)号：CN116168469A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310002527.7

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王忠才 ,  廖浩越 ,  赵禹凇 ,  丁福运

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明涉及自动驾驶数据读取诊断技术领域，公开了一种基于诊断仪的车辆自动驾驶记录数据读取系统及方法，包括诊断仪和驾驶域控制器，驾驶域控制器包括：主SOC控制器和主MCU控制器，主SOC控制器包括：第一响应模块，用于响应、解析诊断仪下发的第一读取指令，并生成第一数据请求指令；订阅模块，用于生成订阅指令；主提取模块，用于根据第一数据请求指令从主SOC控制器中提取第一目标数据；主MCU控制器包括：第二响应模块，用于接收订阅指令，根据订阅指令从主MCU控制器提取第一日志数据；数据交互模块，用于将第一日志数据发送至主SOC控制器中进行存储。本发明能够解决现有技术中，传统诊断仪无法读取完整的自动驾驶记录的数据的问题。