公开(公告)号：CN117805824A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410021530.8

申请日：2024-01-05

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨茁艺

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及智能驾驶领域，公开了应用于隧道内的跟车确定方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车辆在行驶过程中的实时检测数据；利用实时检测数据确定车辆当前的行驶环境以及车道；若行驶环境为隧道环境，且车辆所处最左车道或最右车道，则探测车道内是否存在满足跟车条件的车辆得到探测结果；若探测结果为不存在满足跟车条件的车辆，则根据目标车道的车道方位执行相应的拟合拓宽操作确定跟车目标。本发明突破了现有技术中尚未涉及车载雷达在隧道环境中易受多径反射影响，进而导致检测到的跟车目标向隧道壁侧偏移，造成跟车丢失的技术问题。

公开(公告)号：CN117104178A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311085616.9

申请日：2023-08-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨茁艺 ,  邵俊宇 ,  卢斌 ,  郑慧 ,  贾帝

IPC: B60R25/10 ,  B60R25/30 ,  B60R25/31

Abstract: 本申请涉及一种车辆露营预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，其中，监控范围包括第一监控区域范围和第二监控区域范围，第一监控区域范围与第二监控区域范围不重合；根据位置信息和移动轨迹信息，确定预警类型；根据预警类型控制车身执行目标预警行为，其中，目标预警行为与预警类型相匹配的预警行为。这样可以基于车载雷达同时对第一监控区域范围和第二监控区域范围内的监控目标进行监控，扩大了有效监控范围；还可以根据监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息，从多类预警类型中确定出满足条件的预警类型，从而使得预警方式更为丰富。