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公开(公告)号：CN115099051A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210804060.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F16/215 , G06F16/28
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶的仿真测试场景生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据至少一个测试需求确定仿真测试场景类型；基于仿真测试场景类型和预设的场景元素分类表，利用预设的标准法规、路采数据和至少一个测试需求，结合由预设开发算法得到的边缘条件和极限关键参数，得到仿真测试场景的关键参数区间；将关键参数区间载入场景设计文档，利用预设脚本生成仿真测试场景。本申请实施例的自动驾驶的仿真测试场景生成方法实现了仿真测试的场景搭建，扩大了对算法功能的测试覆盖面，同时避免了极限测试带来的不可预测的危险。
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公开(公告)号：CN117389876A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311329939.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶仿真测试方法、电子设备及存储介质，如下：根据测试需求对仿真测试需求文档进行关键词提取，得到与测试需求对应的测试场景描述、测试事件描述、期望行为描述；测试场景描述包括静态道路描述、动态交通描述；根据静态道路描述对场景库进行检索得到静态道路场景文件；根据动态交通描述得到动态交通场景文件；将根据测试事件描述、期望行为描述提取出的测试事件、期望行为分别转化为相应的测试脚本、评价指标；基于得到静态道路场景文件、动态交通场景文件、测试脚本进行自动驾驶仿真测试；对自动驾驶仿真测试输出的测试结果，经过评价指标自动化分析后，得到测试报告。本发明提高了测试的效率，也减少了人力的投入。
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公开(公告)号：CN115542770A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174785.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶仿真平台的测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：根据目标测试用例确定测试场景的静态场景参数和动态场景参数，生成符合预设场景标准的测试场景，并根据目标测试用例生成测试脚本且基于测试场景，对待测试车辆和目标物进行测试，获取测试过程中待测试车辆的位置信息、速度信息和目标物的位置信息，从而控制待测试车辆执行变道动作和/或变速动作，并根据其测试结果和预设的期望结果生成测试报告。根据本申请实施例的自动驾驶仿真平台的测试方法，以实现自动化场景的构建，解决了因自动驾驶算法逻辑变更，从而导致测试案例、测试场景不能复用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542770B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211174785.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶仿真平台的测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：根据目标测试用例确定测试场景的静态场景参数和动态场景参数，生成符合预设场景标准的测试场景，并根据目标测试用例生成测试脚本且基于测试场景，对待测试车辆和目标物进行测试，获取测试过程中待测试车辆的位置信息、速度信息和目标物的位置信息，从而控制待测试车辆执行变道动作和/或变速动作，并根据其测试结果和预设的期望结果生成测试报告。根据本申请实施例的自动驾驶仿真平台的测试方法，以实现自动化场景的构建，解决了因自动驾驶算法逻辑变更，从而导致测试案例、测试场景不能复用的问题。
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公开(公告)号：CN115543809A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211241228.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶功能的测试场景库构建方法及装置，其中，方法包括：获取自动驾驶功能的至少一个目标测试用例；根据至少一个目标测试用例建立每个目标测试用例对应的目标逻辑场景，拆分目标逻辑场景得到至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景，并分别根据至少一个静态逻辑场景和至少一个动态逻辑场景得到静态模板场景和动态模板场景；根据目标测试用例的编号、静态模板场景、动态模板场景和静态逻辑场景与动态逻辑场景中要素取值范围生成多个场景文件，利用多个场景文件构建自动功能的测试场景库。由此，解决了实车采集数据生成场景验证效率低、成本高，人工搭建测试场景重复性工作量大、错误率高等问题。
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公开(公告)号：CN115542774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211218232.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真测试系统及方法，可应用于自动驾驶技术领域，所述系统包括静态场景层，用于设置仿真测试场景的静态场景文件，所述静态场景文件包括静态路网上的静态对象信息；动态场景层，用于设置仿真测试场景的动态场景文件，所述动态场景文件包括多个交通参与者信息；测试案例层，用于根据所述静态场景文件和所述动态场景文件，对所述仿真测试场景进行分类和编号，生成测试案例。本发明可实现自动驾驶仿真测试的场景搭建，且所得场景贴合测试需求，同时，本发明实现了对测试场景库的管控，提高了自动驾驶仿真测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN115542774A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211218232.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶仿真测试系统及方法，可应用于自动驾驶技术领域，所述系统包括静态场景层，用于设置仿真测试场景的静态场景文件，所述静态场景文件包括静态路网上的静态对象信息；动态场景层，用于设置仿真测试场景的动态场景文件，所述动态场景文件包括多个交通参与者信息；测试案例层，用于根据所述静态场景文件和所述动态场景文件，对所述仿真测试场景进行分类和编号，生成测试案例。本发明可实现自动驾驶仿真测试的场景搭建，且所得场景贴合测试需求，同时，本发明实现了对测试场景库的管控，提高了自动驾驶仿真测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN115422711A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210910840.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于多层级场景库管控方法、装置及计算机可读储存介质，包括接收用户的操作指令，操作指令包括控制指令和调用指令；执行控制指令，对预先存储的场景库执行与控制指令对应的操作，得到操作后的场景库，其中，场景库中存储有M个静态道路文件和N个交通环境文件，M个静态道路文件中的每个静态道路文件，与N个交通环境文件中的至少一个交通环境文件相关联，用于形成场景文件；执行调用指令，对预先存储于场景库中的场景文件执行与调用指令对应的操作，得到所需的测试场景。本发明用于解决现有技术中静态道路结构重复存储会导致场景文件占用较大的存储空间的问题。
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