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公开(公告)号：CN111415403A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010163510.6
申请日：2020-03-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于路面扫描数据建虚拟实验数字路面的方法及存储介质，首先利用三维扫描设备扫描测试道路得到三维扫描点云，其次用拟合曲线函数近似道路中心线，创建二维曲线规则栅格点，然后利用离散数据点插值的方法计算各栅格点的高程值，最后基于三维的栅格点创建测试道路对应的CRG路面模型。此方法完整地保留了真实测试道路的不平度，坡度，道路中心线等路面特征，可将试验场测试道路转换成数字化路面。本发明能够将实际汽车试验场中的测试道路进行数字化处理，转换成能作为虚拟试验场仿真输入的路面模型。
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