公开(公告)号：CN117962911A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410061812.0

申请日：2024-01-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 叶波波 ,  董志涛 ,  邓理亮 ,  平涛 ,  王永亮

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00 ,  B60W30/06

Abstract: 本申请涉及一种行泊数据处理方法、装置、设备及系统，涉及汽车技术领域。该方法包括：数据处理模块确定车辆在当前时刻的下一时刻的目标驾驶模式。进一步的，数据处理模块在目标驾驶模式为行车模式的情况下，基于数据处理模块与渲染模块之间的标准化接口，对从行车域控制器接收到的行车数据进行处理，并将处理后的行车数据确定为目标待渲染数据；在目标驾驶模式为泊车模式的情况下，基于标准化接口，对从泊车域控制器接收到的泊车数据进行处理，并将处理后的泊车数据确定为目标待渲染数据。进一步的，数据处理模块向渲染模块发送目标待渲染数据。由此，降低了用户对于不同驾驶模式渲染出的驾驶场景在切换时的感知，实现驾驶场景的无缝切换。