公开(公告)号：CN114435355A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210188386.8

申请日：2022-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王嘉骏

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种基于前车尾灯识别的智能驾驶控制方法及存储介质，包括S1、获取本车前方的图像信息；S2、获取前车在所述图像信息中的位置信息；S3、以前车在图像信息中的位置信息裁剪出感兴趣区域；S4、在所述感兴趣区域中识别前车的尾灯变化；S5、获取本车和前车的运行状态信息；S6、根据前车的尾灯变化以及本车和前车的运行状态信息，输出预设的控制策略。本发明基于前车车速及距离的纵向控制规划基础之上，引入针对前车尾灯状态的识别，尤其是刹车灯，做出对前车意图的预判，当判断出前方车辆正进行刹车时，结合当前本车状态，输出相应参考控制指令。增强了智能驾驶系统的安全性，同时也可节约能耗。

公开(公告)号：CN119544128A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311122607.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王嘉骏 ,  李德军 ,  丁可

IPC: H04J3/06 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及一种基于CANXL与以太网报文转换的时间同步系统及方法，包括主时钟节点、边缘网关和边缘设备，边缘网关将以太网MAC帧填充进CANXL报文的数据段；边缘设备收到CANXL报文后，根据ID筛选报文进行处理，提取以太网MAC帧，同时记录接收时刻时间戳，以太网MAC帧经由协议栈处理得到反馈报文，填充进CANXL报文的数据段，组包为CANXL报文并发送，将发送时刻的时间戳标记在报文对应位置；边缘网关解包得到以太网MAC帧，并通过以太网发回给主时钟节点，边缘设备根据时间同步协议计算与主时钟节点的频率偏差与传播延时，并调节自身时钟完成与主时钟节点的同步。本发明能够有效提高时间同步的精度。

公开(公告)号：CN115424239A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210999200.7

申请日：2022-08-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王嘉骏 ,  何潇

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测及拟合方法、系统、车辆及存储介质，将车道线信息获取任务中几何变换与多项式拟合的部分也通过轻量级的深度学习网络来完成，实现端到端的车道线信息获取。在实现拟合的过程中加入了图像特征的考量，通过大量数据的训练提升了信息获取的稳定性。本发明有效降低地形变化与车身姿态等因素对最终输出结果的影响。