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公开(公告)号：CN119705438A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510086829.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车道保持辅助系统激活方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取表征行车过程中，车辆所处车道环境以及车辆行车工况的行车参数；根据行车参数，通过危险区域划分策略确定车辆的危险状态；根据危险状态，切换车辆搭载的车道保持辅助系统的激活状态。如此，在进行车道保持辅助系统的激活条件判断中，充分考虑行车过程中车辆的状态以及车辆周边道路环境，作为车辆是否存在车道偏移的影响因素，增强车道保持辅助系统激活判断过程中对道路环境的适配性，改善传统LKAS激活方式存在激活条件单一，对道路环境适配性不足的问题。
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