公开(公告)号：CN116604586A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310853546.0

申请日：2023-07-12

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨正文

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种机器人及其控制方法，机器人包括：躯体；至少三个依次转动连接的驱动臂，靠近所述躯体的驱动臂与所述躯体连接；所述驱动臂用于驱动该驱动臂远离所述躯体一侧且相邻的驱动臂转动；相邻两个驱动臂的转动方向不相同。驱动臂具有驱动功能，通过配置至少三个驱动臂，相邻两个驱动臂相互转动，且相邻两个驱动臂的转动方向不相同，实现不同方向的移动，从而达到不同位置，扩大了活动范围。

公开(公告)号：CN118651052A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410803656.0

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨正文 ,  陶李刚 ,  丁祖兵

IPC: B60K15/05

Abstract: 本申请提供了一种加油口盖的启动方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括，基于弹性波传感器的传感数据，触发第一加油请求信号，所述第一加油请求信号指示所述弹性波传感器检测到用户对车辆执行的目标动作；基于所述第一加油请求信号，通过动力控制器检测车辆的动力参数和高压油箱的压力参数；基于所述的动力参数和高压油箱的压力参数，通过所述车身控制器确定启动信号；基于所述启动信号，驱动所述车辆的加油口盖控制机构启动所述加油口盖。通过目标动作即可对加油口盖进行启动，提高了汽车加油口盖启动的灵活性。