公开(公告)号：CN117011202A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310623351.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋嘉乐 ,  杨世安

IPC: G06T5/50

Abstract: 本申请实施例提供一种基于车载多相机系统的可行驶区域融合方法及装置，属于智能驾驶视觉感知技术领域。所述方法包括：获取车载多相机系统中每一个周视相机在自车坐标系下的可行驶区域边界点坐标以及每一个周视相机的位置属性；根据可行驶区域边界点坐标，计算每一个周视相机的所有边界点的角度信息；根据所述角度信息，确定相邻周视相机之间的交叠区域；根据所述交叠区域以及所述每一个周视相机的位置属性，按照设定的融合策略对周视相机内可行驶区域的边界进行调整，获得调整后的边界；根据调整后的边界确定自车周围可行驶区域。本申请所述方法通过环绕自车一周的周视相机即可实现可行驶区域的融合输出，满足计算速度快、检测精度高的要求。

公开(公告)号：CN117831000A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410004727.0

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 杨世安 ,  董楠

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明涉及一种红绿灯检测方法及装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取对道路环境采集得到的目标图像信息；对所述目标图像信息进行感兴趣区域提取，得到感兴趣图像；对所述感兴趣图像进行特征提取，得到多个图像特征；通过预先训练得到的目标分类器对所述多个图像特征进行分类，确定出所述感兴趣图像中的目标红绿灯的目标类别。本发明通过对目标图像信息进行感兴趣区域提取，得到感兴趣图像，从而只截取原始图片感兴趣区域进行特征提取与红绿灯检测识别，减少无关像素值的干扰，避免了大量无效计算，提高了红绿灯检测的效率；进而可以解决相关技术中存在的当硬件设备性能较低时，对红绿灯进行识别检测效果差的技术问题。

公开(公告)号：CN117058643A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311086655.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 孙炼杰 ,  金涛 ,  杨世安 ,  蒋嘉乐 ,  刘少林

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/62

Abstract: 本申请实施例涉及一种目标重识别方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取目标车辆的摄像头采集的第一影像和第二影像；基于所述第一影像和所述第二影像，确定消失目标；其中，所述消失目标为：所述第一影像包含并且所述第二影像不包含的目标；获取所述摄像头采集的待识别目标的影像，得到待识别影像；基于所确定的所述消失目标和所述待识别影像，对所述待识别目标进行目标重识别。由此，可以确定目标车辆的周视环境中的目标，是否为该目标车辆的周视环境中的消失目标，以此实现对目标车辆的周视环境中的目标进行重识别，提高了对目标车辆的周视环境中的目标进行重识别的场景下，目标重识别的准确度。