公开(公告)号：CN117058643A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311086655.0

申请日：2023-08-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 孙炼杰 ,  金涛 ,  杨世安 ,  蒋嘉乐 ,  刘少林

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/62

Abstract: 本申请实施例涉及一种目标重识别方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取目标车辆的摄像头采集的第一影像和第二影像；基于所述第一影像和所述第二影像，确定消失目标；其中，所述消失目标为：所述第一影像包含并且所述第二影像不包含的目标；获取所述摄像头采集的待识别目标的影像，得到待识别影像；基于所确定的所述消失目标和所述待识别影像，对所述待识别目标进行目标重识别。由此，可以确定目标车辆的周视环境中的目标，是否为该目标车辆的周视环境中的消失目标，以此实现对目标车辆的周视环境中的目标进行重识别，提高了对目标车辆的周视环境中的目标进行重识别的场景下，目标重识别的准确度。

公开(公告)号：CN116503829A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310483933.X

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘少林 ,  董楠

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T5/20 ,  G06T7/181 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明提供一种车道线分段拟合方法及系统。本发明先对采集的图像利用语义分割模型进行车道线提取，得到车道线的分割结果，然后对该结果进行连通区域计算并采样得到关键点，之后利用霍夫变换直线检测算法对符合直线关系的关键点进行选取，拟合得到多个直线车道线，而未被选取的关键点则属于曲线部分，然后利用曲线部分相邻的关键点的位置变化来表示曲线的一阶导数，并寻找一阶导数方向变化的临界点作为曲线的边界点，实现曲线的分段表示；之后再利用三次多项式对曲线关键点进行重新拟合，最后将拟合得到的多个分段车道线拼接，形成多条完整车道线。本发明可确保分段后的每一段车道线都能够被有效的拟合，进而提高了对道路中车道线的识别精度。