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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117953061A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410137291.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于语义特征的相对位姿计算方法、装置、设备及介质，本发明通过基于多帧激光点云数据的语义分割结果进行特征提取，得到边缘特征点列表和面特征点列表，面特征点列表包括地面特征点子列表和非地面特征点子列表。然后，基于边缘特征点列表和非地面特征点子列表进行点云配准，得到欧式二维空间的第一相对位姿。基于第一相对位姿对地面特征点子列表进行点云配准，得到欧式三维空间的目标相对位姿。从而通过激光点云数据的语义特征信息来提取边缘特征和面特征，无需手动提取特征，提高了计算效率，并使用提取的边缘特征和面特征计算任意一帧的目标相对位姿，完成激光里程计的目标。
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公开(公告)号：CN211439784U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922290259.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种电子换挡器球头拆卸工装，包括工装本体，其特征在于：所述工装本体包括工装左体、与所述工装左体铰接的工装右体，所述工装左体和工装右体的两端均具有把手，且所述工装左体与工装右体的中部共同形成容纳换挡器球头的容纳腔。其能够在不损坏换挡器球头和周边零部件的情况下快速拆卸换挡器球头；且操作方便、安全性好。
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公开(公告)号：CN205986002U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620862676.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车线束护线盒，包括断面呈U形的线槽，以及与线槽配合连接的盖板，所述线槽整体呈T形，包括水平段和竖直段，水平段的右端为主线束入口，水平段的左端为第一分线束出口，竖直段的后端为主线束出口。本实用新型能够对线束提供充分的保护，使线束走向规范，提高了线束的可靠性和稳定性；有效地避免了线束与车身摩擦损坏而引起过热、短路的情况发生，保证了车辆和驾乘人员的安全。
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公开(公告)号：CN207437162U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721568543.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防结冰的曲轴箱通风系统管路结构，包括废气通气管接头和发动机冷却水管接头；所述废气通气管接头一端与曲通软管连接，另一端与空滤器出气管连接；所述发动机冷却水管接头的两端分别与发动机冷却水进水管和发动机冷却水出水管连接；所述发动机冷却水管接头为“U”形结构，其弯曲部半包围废气通气管接头，利用发动机冷却水管接头内的高温水加热废气通气管接头。其能够有效防止曲轴箱通风系统结冰，且结构简单，布置便捷。
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公开(公告)号：CN217380711U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220057976.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种发动机低温散热器及汽车，包括低温散热器本体，还包括溢气管，所述溢气管的部分弯曲，所述溢气管的一端与低温散热器本体的内部连接并连通，连接的位置低于所述低温散热器本体内的最高液位，所述溢气管的另一端高于所述低温散热器本体内的最高液位。本实用新型采用溢气管代替溢气孔和与之配合的螺栓，使用时无需拆卸，降低了补充冷却液的操作难度，返修时操作空间大，返修的工时成本低，返修过程中不易损坏，售后的返修材料成本低；结构稳定性好，反复拆卸也不会影响其密封性能。
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