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发明公开
自动驾驶系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116933558A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310967286.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 邓方源 , 单玉梅 , 吴锐 , 范思源 , 周遵言

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取第一道路场景信息，并对第一道路场景信息执行优化操作，生成第二道路场景信息。接收来自管理设备的第一管理指令，并响应于第一管理指令，基于第二道路场景信息，构建目标仿真场景。通过目标仿真场景，对自动驾驶系统进行仿真测试，生成目标测试信息。其中，优化操作包括：将待优化道路场景信息输入自动驾驶系统，生成行车记录信息。基于行车记录信息，通过强化学习对待优化道路场景信息进行优化，生成优化后的道路场景信息。向管理设备发送第一验证信息。由此，可以提高对自动驾驶系统的仿真测试结果的准确性。

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