公开(公告)号：CN115929144B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202310004750.5

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 文曦 ,  董晓强 ,  周腾

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/695 ,  E05F15/697

Abstract: 本发明涉及车辆电器控制技术领域，提供一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质。该防夹控制方法，包括：实时获取监控部件中电机的纹波信号，并将所述纹波信号转化为方波脉冲；在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状态，判断所述监控部件的工作状态，并记录所述监控部件处于夹持状态的夹持次数；在所述监控部件处于夹持状态时，根据所述夹持状态对应的夹持次数，控制所述监控部件执行对应的防夹指令。本防夹控制方法，无需依靠额外的探测器，只需对监控部件工作时电机产生纹波的波动状况进行监控，便能实现监控部件夹持状态的判断，进而在监控部件处于夹持状态时控制监控部件进行适应性回退。

公开(公告)号：CN115929144A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310004750.5

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 文曦 ,  董晓强 ,  周腾

IPC: E05F15/40 ,  E05F15/695 ,  E05F15/697

Abstract: 本发明涉及车辆电器控制技术领域，提供一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质。该防夹控制方法，包括：实时获取监控部件中电机的纹波信号，并将所述纹波信号转化为方波脉冲；在设定的检测周期内，根据所述方波脉冲实时更新的波动状态，判断所述监控部件的工作状态，并记录所述监控部件处于夹持状态的夹持次数；在所述监控部件处于夹持状态时，根据所述夹持状态对应的夹持次数，控制所述监控部件执行对应的防夹指令。本防夹控制方法，无需依靠额外的探测器，只需对监控部件工作时电机产生纹波的波动状况进行监控，便能实现监控部件夹持状态的判断，进而在监控部件处于夹持状态时控制监控部件进行适应性回退。

公开(公告)号：CN115817387A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310015308.2

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周腾

IPC: B60R16/023 ,  B60Q5/00 ,  B60Q1/02 ,  B60R25/20

Abstract: 本发明涉及智能车辆技术领域，提供一种车辆的迎送宾方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车钥匙位置、车辆解锁状态以及预设的迎送宾区域，根据车钥匙位置相对于迎送宾区域的变化情况，确定车钥匙的移动趋势，根据移动趋势和车辆解锁状态，对预设的至少一种迎送宾交互动作进行匹配以确认目标交互动作，执行该目标交互动作，本申请通过获取车钥匙位置能够用以判定车钥匙持有者的行动趋势，从而能精确地识别出车辆的迎宾或送宾需求，解决了现有技术中迎送宾判定逻辑和实施方式单一，无法有效区分迎送宾需求场景，用户体验差的问题，能够最大程度地减少迎送宾需求的误判，有效地提高迎送宾交互体验。

公开(公告)号：CN114745832A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210459456.9

申请日：2022-04-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周腾

IPC: H05B47/10 ,  G06F9/448

Abstract: 本发明公开了车辆氛围灯控制模块的服务化软件接口，设置在氛围灯控制模块上，是一种函数形式的软件接口，所述函数包含六个函数输入参数和一个函数输出参数；分别是氛围灯节点A、氛围灯颜色控制B、氛围灯亮度控制C、氛围灯响应状态D、氛围灯命令优先级E、氛围灯功能状态F；函数输出参数为氛围灯命令返回值G，向请求方反馈当前请求命令的执行情况。本发明通过在氛围灯控制模块上，设置函数形式的软件接口，相关联的其他模块经过运算处理后得到的参数，输出到氛围灯控制模块内，经过氛围灯控制模块运算处理，得到输出参数，作为控制氛围灯的控制信号；能规避功能场景变更而引起的氛围灯控制模块软件的变更，缩短开发周期，提升整车质量。