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发明公开
车道线处理方法、装置、设备、介质及程序产品审中-公开

公开(公告)号：CN120014578A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510087841.9

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张德泽 , 刘念 , 吴锐 , 刘富钰

IPC: G06V20/56 , G01S17/86 , G06V10/25 , G06T7/73 , G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种车道线处理方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：首先，根据车辆的图像采集设备采集到的车道线图像，将车道线像素投影到车体坐标系下，确定每个车道线的第一位置信息；之后，根据每条车道线的第一位置信息，确定车道线图像中是否包含当前车道对应的左右车道线；然后，若车道线图像中不包含左右车道线，则根据车辆前方路面的点云数据以及每个车道线的第一位置信息，确定车道线图像中每个车道线像素对应的俯仰角偏差；最后，根据每个车道线像素对应的俯仰角偏差，将车道线像素重新投影到车体坐标系下，确定每个车道线的第二位置信息。本发明提高了车道线的输出的准确性与稳定性，从而确保了车辆驾驶的安全性。

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