服务诊断架构、车辆、方法和存储介质

    公开(公告)号:CN116302631A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211713073.6

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本申请涉及服务诊断技术领域,特别涉及一种服务诊断架构、车辆、方法和存储介质,其中,架构包括:一个或多个数据分发服务DDS应用;管理模块,用于为诊断应用提供数据查询接口,并通过网络通信协议与服务器通信,在接收到诊断应用或服务器的数据请求时,通过发布与订阅事件或者DDS应用的应用程序接口获取DDS应用的服务清单数据,发送服务清单数据至服务器或诊断应用,服务器将服务清单数据发送给诊断应用,使得诊断应用基于服务清单数据对DDS应用进行服务诊断。由此,解决了相关技术中对于DDS应用之间的服务无法正常通信时进行的服务诊断效果不佳,便捷性较差,用户体验不佳等问题。

    一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116155716B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202310183103.5

    申请日:2023-02-28

    Inventor: 冯思远 李学清

    Abstract: 本发明提供一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:获取DDS源文件和待部署MCU信息,根据抽象接口信息,对DDS源文件中的接口进行替换,得到DDS协议接口;根据架构信息确定与待部署MCU的架构对应的编译工具,基于所述编译工具进行SDK整合,确定待编译内容,对待编译内容进行编译,得到编译结果,将编译结果经DDS协议接口发送至待部署MCU,完成DDS部署,以进行不同功能的DDS通信;本发明解决了无操作系统或精简系统的情况下,基于MCU来部署DDS的难题,为智能驾驶领域提供更广泛的DDS应用场景,有利于DDS在智能驾驶领域的推广。

    服务注册管理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116302001A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310374621.5

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明提供一种服务注册管理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取各应用程序的服务信息,服务信息存储于预设第一内存容器,应用程序为分布式应用程序;将各应用程序的服务信息注册至服务注册中心,使服务信息存储至预设第二内存容器,预设第二内存容器配置于服务注册中心;若监测到应用程序存储于预设第一内存容器中的服务信息存在更新,则将更新后的服务信息发送至服务注册中心;待服务注册中心接收到更新后的服务信息后,将预设第二内存容器存储的同一应用程序的当前服务信息同步为更新后的服务信息。本发明不仅能通过服务注册中心统一管理各个应用程序,还能对应用程序进行监测,以利于快速定位应用程序间出现的通信问题。

    一种数据分发方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN115883669A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211510948.2

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本申请提供一种数据分发方法、系统、设备和介质,该方法包括:将客户端需要调用的服务映射到多个不同主题类别的订阅主题中,以使一个订阅主题挂载多个需要调用的服务;通过所述客户端将所述订阅主题与服务端的发布主题进行主题匹配验证,验证通过后建立所述客户端与所述服务端之间的通信连接;建立所述通信连接后,基于服务调用请求获取所述服务端的对应服务数据,完成数据分发。本申请可有效保证通信效率。

    基于SOA架构的车端与云端的通信方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115914302A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211509290.3

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明属于车辆网技术领域,具体涉及基于SOA架构的车端与云端的通信方法、装置及存储介质。该方法包括以下步骤:S1、云端到车端通信,根据用户端向云端发送的指令,云端向中间端发送操作指令,中间端将操作指令发送到车端,车端接收到操作指令后,并执行,将执行结果通过中间端返回至云端;S2、车端到云端通信,车端向中间端发送指令请求,中间端将指令请求发送到云端,云端处理车端发送的指令请求,并将处理结果通过中间端发送给车端。其目的是:使用户端能够通过云端与车端通信,车端也能够自主与云端通信,使车云一体化。

    一种DDS报文的处理方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116132514A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310180878.7

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种DDS报文的处理方法、装置、车辆及存储介质,DDS报文的处理方法包括:获取参与者的标识符,并根据所述参与者的标识符建立分类策略表;获取订阅者的标识符、发布者的标识符和主题名称,根据分类策略表,建立参与者、订阅者、发布者和主题名称之间的对应关系;获取RTPS子消息数据,将所述RTPS子消息数据按照所述对应关系分类存储。本申请可以使开发者或使用者能够直观的看到不同DDS应用间的交互情况,进而能快速定位问题发生的位置,提高DDS网络传输过程中问题的排查速度。

    一种数据分发方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN115883669B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202211510948.2

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本申请提供一种数据分发方法、系统、设备和介质,该方法包括:将客户端需要调用的服务映射到多个不同主题类别的订阅主题中,以使一个订阅主题挂载多个需要调用的服务;通过所述客户端将所述订阅主题与服务端的发布主题进行主题匹配验证,验证通过后建立所述客户端与所述服务端之间的通信连接;建立所述通信连接后,基于服务调用请求获取所述服务端的对应服务数据,完成数据分发。本申请可有效保证通信效率。

    一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116155716A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310183103.5

    申请日:2023-02-28

    Inventor: 冯思远 李学清

    Abstract: 本发明提供一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:获取DDS源文件和待部署MCU信息,根据抽象接口信息,对DDS源文件中的接口进行替换,得到DDS协议接口;根据架构信息确定与待部署MCU的架构对应的编译工具,基于所述编译工具进行SDK整合,确定待编译内容,对待编译内容进行编译,得到编译结果,将编译结果经DDS协议接口发送至待部署MCU,完成DDS部署,以进行不同功能的DDS通信;本发明解决了无操作系统或精简系统的情况下,基于MCU来部署DDS的难题,为智能驾驶领域提供更广泛的DDS应用场景,有利于DDS在智能驾驶领域的推广。

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