公开(公告)号：CN117575903A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311362384.7

申请日：2023-10-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 余睿 ,  江天 ,  罗咏刚 ,  谢乐成

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4046 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/77 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种车载环视影像清晰化方法、装置、设备以及存储介质，方法包括：获取待处理图像数据和图像处理模型；通过图像处理模型中的数据预处理层提取当前深层语义特征；通过全局多视野注意力特征层得到当前帧的多个注意力特征图，并拼接为当前帧的融合注意力特征；通过多帧互相关层计算当前帧的融合注意力特征与相邻帧的融合注意力特征之间的差异得到当前帧的差异特征，并将当前帧的差异特征和当前帧的融合注意力特征拼接为当前帧的融合相关特征；通过解耦层对当前帧的融合相关特征进行上采样，得到当前帧清晰化图像。本发明在低成本条件下还保证了图像的恢复精度。