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公开(公告)号：CN114701442B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210313199.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/033 , B60R16/023 , H05B1/02 , H05B3/02 , H05B3/06 , H04L67/12 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了汽车防积雪/结冰的智能控制装置及方法，设置若干温度、湿度、红外图像、图像、压力传感器和霍尔元件，分别与结冰预测模块的输入端电连接，再由结冰预测模块进行计算，将计算得到的信号输入防结冰控制模块内，由防结冰控制模块控制加热丝、加热板和暖风装置分别产生加热升温的作用；防结冰控制模块还与车辆能源模块的蓄电池和/或动力电池电连接，将电能输入加热丝、加热板和暖风装置内。本发明的防积雪/结冰的智能控制装置，通过准确判断车辆的积雪/结冰，启动车辆内的加热丝、加热板和暖风装置进行加热，去除积雪/结冰，能够有效、及时防止车辆积雪/结冰的状态，以提高车辆传感器的使用寿命以及车辆本身的安全性。
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公开(公告)号：CN115042782B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210743190.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60Q5/00 , B60Q1/46
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆巡航控制方法与系统，该车辆巡航控制方法包括获取目标信息，根据目标信息中的行驶信息和灯语信息判断目标车辆的行驶趋势；比较目标车辆的速度与待控制车辆速度、预碰撞时间与预设的安全碰撞时间、待控制车辆和目标车辆的时距与预设的安全时距，得到目标车辆和待控制车辆间的碰撞关系；基于碰撞关系，控制待控制车辆执行以下至少之一，巡航跟车动作，自动紧急制动动作；通过预判目标车辆和待控制车辆的碰撞关系，从而实现更早地激活待控制车辆的巡航跟车动作和自动紧急制动动作，能大幅度提升驾驶员的体验感以及驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115503692A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211235806.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于运载平台跨层泊车引导方法、系统、电子设备及介质，属于多层停车场内泊车的技术领域；所述方法包括：基于泊车车辆的当前位置及目标立体停车场所的当前空闲车位，筛选出符合预设要求的多个待选空闲车位；从待选空闲车位中确定目标停放车位，基于目标停放车位生成规划路径；当泊车车辆根据规划路径在进入至运载平台可感知区域时，通过运载平台获取泊车车辆的精确定位信息；基于精确定位信息以使泊车车辆自动进入运载平台并进行锁定，并根据规划路径控制运载平台将泊车车辆提升至目标楼层并解锁；根据目标停放车位控制泊车车辆停放在目标停放车位。通过本申请引导泊车车辆自动驶入运载平台，进而经运载平台实现跨层的全自动泊车。
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公开(公告)号：CN115503708B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211340094.8
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本申请提供巡航目标确定方法、巡航方法、系统、设备及介质，该巡航目标确定方法包括获取本车与目标车辆各自对应的位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，根据本车位置信息、目标车辆位置信息、本车图像信息、目标车辆图像信息、车道线位置信息及车道线曲率，确定目标车辆相对于本车所在车道线的压线量，比较压线量与预设压线量阈值，若压线量大于或等于预设压线量阈值，则确定压线量对应的目标车辆为巡航目标，基于确定好的巡航目标进行巡航，能够提高行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN106843137A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710195645.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，利用数字化仿真软件，导入冲压生产线的工艺参数，建立冲压生产线的三维模型，定义各运动单元的运动规则与运动曲线，完成冲压生产线的工艺布局，开展基于信号事件的冲压线生产过程仿真，验证冲压生产过程是否存在干涉，各端拾器吸盘力是否满足生产需求，进而优化运动曲线，提升生产节拍。完成冲压生产线工艺参数及设备运行仿真验证后，结合PLC硬件，通过PLC程序驱动虚拟环境中的冲压设备，进行冲压生产线的电气控制逻辑的仿真验证。验证完成后，将优化好的曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行调试生产，缩短了冲压生产线调试投产周期，实现了冲压工艺向现场生产的快速部署。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922591A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410151126.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：判断车辆是否满足第一条件；若确定车辆满足所述第一条件，则识别车辆所处环境的场景类型；其中，场景类型包括室内停车场景和/或室外停车场景；基于车辆对应的当前场景类型，控制车辆的运行模式；其中，运行模式至少包括行车模式和/或泊车模式。该方法可基于车辆所处的当前场景类型(例如室内停车场景、室外停车场景)来控制车辆的运行模式(例如行车模式、泊车模式等)，可以实现行车模式和/或泊车模式的自动切换，实现了小算力控制器的行泊一体，可以节约芯片算力同时提升相同硬件下智能化配置的丰富度，即节约成本，又可提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116573040A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310336612.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种转向速率控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在车道保持系统切换至控制状态的切换时刻，获取当前车辆的方向盘的转向角度；在自所述切换时刻起的目标时间段内，分多个阶段控制所述转向角度的转向速率，多个阶段各自对应的转向速率互不相同。通过本实施例提供的转向速率控制方法，能够在人工驾驶切换为智能驾驶的目标时间段内，分多个阶段动态调整车辆方向盘转向角度的转向速率，从而避免方向盘转向过快导致的打手或抢方向盘的问题，提升了用户的智能驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115071698A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210723433.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种基于最低碰撞代价的避撞控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取本车行驶区域信息，并根据本车行驶区域信息计算可通行区域；S2、确定路面附着系数修订系数f’、本车是否处于复杂行车环境Flag和车内乘员位置信息；S3、根据步骤S1、步骤S2、本车转向、加速性能限制的转向和加速限制参数，计算至少6条避撞轨迹；S4、根据避撞轨迹目标确定碰撞风险等级L_c；S5、根据碰撞风险等级L_c、最低碰撞代价函数fc_min选择避撞策略；S6、根据避撞策略执行避撞。从而实现更精确的碰撞风险评估，同时，结合碰撞的目标类型、碰撞速度差等因素计算最低碰撞代价函数，以更合理的选择避撞策略决策。
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公开(公告)号：CN115042782A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210743190.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60Q5/00 , B60Q1/46
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆巡航控制方法与系统，该车辆巡航控制方法包括获取目标信息，根据目标信息中的行驶信息和灯语信息判断目标车辆的行驶趋势；比较目标车辆的速度与待控制车辆速度、预碰撞时间与预设的安全碰撞时间、待控制车辆和目标车辆的时距与预设的安全时距，得到目标车辆和待控制车辆间的碰撞关系；基于碰撞关系，控制待控制车辆执行以下至少之一，巡航跟车动作，自动紧急制动动作；通过预判目标车辆和待控制车辆的碰撞关系，从而实现更早地激活待控制车辆的巡航跟车动作和自动紧急制动动作，能大幅度提升驾驶员的体验感以及驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114394097A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210114937.6
申请日：2022-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种自适应巡航跟车调节系统，包括ECU控制模块、显示模块和动力模块；所述ECU控制模块通过关联系统综合判断，对巡航跟车停止后允许自动跟车起步时长进行自适应调节；预先设定有DMS且驾驶员清醒时的允许起步时长T1，有DMS且驾驶员疲劳或注意力分散的允许起步时长T2，无DMS但是有超声波和全景影像允许起步时长T3，有ADAS地图且在高速路的允许起步时长T1、T3，有ADAS地图且在非高速路的允许起步时长T3、T4，最终根据配置自适应调节跟停自动起步的时长。本发明基于多项关联配置，利用其特性来辅助自适应巡航系统对周围环境或驾驶员在环状态进行识别，从而达到延长跟停后自动起步时间且保证安全的目的。
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