公开(公告)号：CN108528522A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201710164533.7

申请日：2017-03-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  连马俊 ,  萧红 ,  赵洋 ,  朴昌浩 ,  刘明杰

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B60T8/1755 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0466 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/17557 ,  B62D6/003

Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎后主动安全控制方法。该方法主要包括以下步骤：首先，利用胎压传感器和车速传感器实时获取胎压信号和车速信号，如果检测到车辆发生爆胎，并判断车速是否大于驾驶员可控车速，如果大于驾驶员可控车速，EPS系统主动接管转向控制；利用EPS系统的回正控制模式快速纠正前轮转向。其次，利用大力点刹控制车辆减速，通过转矩传感器获得偏驶力矩，EPS系统配合刹车制动，产生相应的转向控制力矩，应对每次点刹产生的冲击，达到维持航向的同时，使车辆速度降低，直至车速降到驾驶员可控车速，EPS系统退出主动接管。该方法不仅能够充分利用EPS系统自带的优势，并且能够避免爆胎导致方向盘的失控跑偏。