公开(公告)号：CN105277933B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201410332425.2

申请日：2014-07-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  刘明杰 ,  萧红 ,  谢青山 ,  朴昌浩

IPC: G01S7/537

Abstract: 本发明提供一种多通道超声波防串扰障碍物检测方法，该方法结合(2，1，2)卷积编码和两步相关函数，对超声波发射信号进行卷积编码，对超声波回波信号进行减噪处理。微处理器初始化各类寄存器参数、卷积编码器和超声波信号收发周期；选通相应超声波通道，利用卷积函数对相应通道编码，将编码后的序列值作为超声波激励信号发送，并开启回波电路、使能回波接收中断寄存器和A/D采集寄存器；实时采集A/D信号，若有回波则触发外部中断寄存器，记录到达时间，开启定时器，采集回波信号并存储；完成后关闭定时寄存器，利用微处理器对采集的回波信号与激励波进行两步相关处理，若相关则根据得到的时间计算障碍物距离，否则丢弃并接受下一个回波。

公开(公告)号：CN103241239A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310155795.9

申请日：2013-04-27

Applicant: 重庆邮电大学 ,  重庆奔奈科技有限公司

Inventor： 朴昌浩 ,  温球良 ,  禄盛 ,  谢青山

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统车位识别方法，属于汽车电子控制技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：启动车位搜索系统，进行超声波测距；步骤二：目标车位边缘判断；步骤三：目标车位长度和宽度计算；步骤四：进行车位信息融合；步骤五：根据车位融合信息进行车位信息决策。该方法引入了基于多超声波传感器进行信息融合的方法以解决车位识别中普遍存在的误判、漏判等问题，有效提高了车位识别的安全鲁棒性；同时本方法比现有的其它方法更易实施，能更好的应用于工程实践。

公开(公告)号：CN103472452B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201310440066.8

申请日：2013-09-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朴昌浩 ,  谢青山 ,  温球良

IPC: G01S15/02

Abstract: 本发明公开一种多通道超声波传感器系统快速检测系统及方法。涉及信号检测技术。鉴于现有技术对多通道超声波传感检测中只是提出了多通道快速实现检测设想，对多路超声波检测传感器缺乏必要的控制处理，本发明提出一种多通道超声波传感器系统快速检测方法，包括：多通道超声波并行发射、多通道回波轮询中断及数据融合处理三个阶段，本发明实现了多通道超声波的快速检测，减少多通道超声波检测中的耗时过高问题。

公开(公告)号：CN103241239B

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201310155795.9

申请日：2013-04-27

Applicant: 重庆邮电大学 ,  重庆奔奈科技有限公司

Inventor： 朴昌浩 ,  温球良 ,  禄盛 ,  谢青山

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统车位识别方法，属于汽车电子控制技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：启动车位搜索系统，进行超声波测距；步骤二：目标车位边缘判断；步骤三：目标车位长度和宽度计算；步骤四：进行车位信息融合；步骤五：根据车位融合信息进行车位信息决策。该方法引入了基于多超声波传感器进行信息融合的方法以解决车位识别中普遍存在的误判、漏判等问题，有效提高了车位识别的安全鲁棒性；同时本方法比现有的其它方法更易实施，能更好的应用于工程实践。

公开(公告)号：CN103472452A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310440066.8

申请日：2013-09-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 朴昌浩 ,  温球良 ,  谢青山

IPC: G01S15/02

Abstract: 本发明公开一种多通道超声波传感器系统快速检测系统及方法。涉及信号检测技术。鉴于现有技术对多通道超声波传感检测中只是提出了多通道快速实现检测设想，对多路超声波检测传感器缺乏必要的控制处理，本发明提出一种多通道超声波传感器系统快速检测方法，包括：多通道超声波并行发射、多通道回波轮询中断及数据融合处理三个阶段，本发明实现了多通道超声波的快速检测，减少多通道超声波检测中的耗时过高问题。

公开(公告)号：CN105277933A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410332425.2

申请日：2014-07-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  刘明杰 ,  萧红 ,  谢青山 ,  朴昌浩

IPC: G01S7/537

Abstract: 本发明提供一种多通道超声波防串扰障碍物检测方法，该方法结合(2，1，2)卷积编码和两步相关函数，对超声波发射信号进行卷积编码，对超声波回波信号进行减噪处理。微处理器初始化各类寄存器参数、卷积编码器和超声波信号收发周期；选通相应超声波通道，利用卷积函数对相应通道编码，将编码后的序列值作为超声波激励信号发送，并开启回波电路、使能回波接收中断寄存器和A/D采集寄存器；实时采集A/D信号，若有回波则触发外部中断寄存器，记录到达时间，开启定时器，采集回波信号并存储；完成后关闭定时寄存器，利用微处理器对采集的回波信号与激励波进行两步相关处理，若相关则根据得到的时间计算障碍物距离，否则丢弃并接受下一个回波。