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公开(公告)号:CN112910908B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110180591.5
申请日:2021-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L41/0806 , H04L41/12 , H04L69/08 , H04L69/22
Abstract: 本发明涉及一种基于SDN(Software Defined Network,软件定义网络)的工业异构协议转换装置管理及协同转换方法,属于工业网络技术领域。针对由工业现场网络(有线/无线)、工业骨干网、工业异构协议转换装置、SDN管理器等单元构成的工业异构网络,设计了SDN管理器与协议转换装置之间的管理交互方法,支持协议转换装置的注册、脱离和信息汇报,并能够对其转换功能进行控制。同时,提出了基于SDN管理器协调的工业网络协议协同转换方法,有效实现了工业异构网络设备之间的跨网络数据传输。
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公开(公告)号:CN112910908A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110180591.5
申请日:2021-02-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SDN(Software Defined Network,软件定义网络)的工业异构协议转换装置管理及协同转换方法,属于工业网络技术领域。针对由工业现场网络(有线/无线)、工业骨干网、工业异构协议转换装置、SDN管理器等单元构成的工业异构网络,设计了SDN管理器与协议转换装置之间的管理交互方法,支持协议转换装置的注册、脱离和信息汇报,并能够对其转换功能进行控制。同时,提出了基于SDN管理器协调的工业网络协议协同转换方法,有效实现了工业异构网络设备之间的跨网络数据传输。
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公开(公告)号:CN112243009B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202011120166.9
申请日:2020-10-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/167 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种基于IPv6的工业异构网络多协议融合组网与通信系统及方法,属于工业网络技术领域。该系统包括骨干网、工业现场网络以及异构协议转换装置;所述骨干网包括IPv6交换机;工业现场网络包括控制器、I/O设备和交换设备;异构协议转换装置在工业现场网络中入网后,工业异构网络中控制器与I/O设备通过异构协议转换装置与骨干网进行跨网设备关联与跨网通信;跨网设备关联和跨网通信包括多协议识别,跨网设备自适应关联组网,跨网数据流标识与通信。本发明在无需改动各个工业现场网络网内设备与协议的情况下,通过IPv6技术和异构协议转换装置,实现了工业异构网络的多协议自适应融合组网与通信。
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公开(公告)号:CN112363167A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011204118.8
申请日:2020-11-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达与单目相机融合的扩展目标跟踪方法,属于智能交通领域。针对单目相机目标检测获得的目标距离信息不够准确,从而易导致数据关联错误的问题,本发明提出了角度数据关联方法。将目标状态的一步预测信息从笛卡尔坐标系转换到极坐标系下,设计关联阈值,利用角度信息和扩展信息进行数据关联,并将关联成功的量测信息转换为笛卡尔坐标系表示,采用基于卡尔曼滤波的并行滤波框架进行融合滤波,实现多传感器信息融合的目标状态估计和目标跟踪。
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公开(公告)号:CN112243009A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202011120166.9
申请日:2020-10-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IPv6的工业异构网络多协议融合组网与通信系统及方法,属于工业网络技术领域。该系统包括骨干网、工业现场网络以及异构协议转换装置;所述骨干网包括IPv6交换机;工业现场网络包括控制器、I/O设备和交换设备;异构协议转换装置在工业现场网络中入网后,工业异构网络中控制器与I/O设备通过异构协议转换装置与骨干网进行跨网设备关联与跨网通信;跨网设备关联和跨网通信包括多协议识别,跨网设备自适应关联组网,跨网数据流标识与通信。本发明在无需改动各个工业现场网络网内设备与协议的情况下,通过IPv6技术和异构协议转换装置,实现了工业异构网络的多协议自适应融合组网与通信。
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