公开(公告)号：CN119722509A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411803693.8

申请日：2024-12-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵志强 ,  王远飞 ,  周小龙 ,  陶于祥 ,  董明霞 ,  陈建江

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/90 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明属于计算机视觉与图像处理技术领域，具体涉及一种基于暗通道及运动估计的低照度视频增强方法及系统，所述方法包括获取原始低照度视频，原始低照度视频包括多个相同大小的原始图像组；对原始图像组中所有的视频帧进行图像像素反转，得到伪雾图像组；进行改进的自适应多尺度最小值滤波，得到暗通道图像组；对相邻图像帧像素块进行绝对误差和块约束，进行透射率匹配或者透射率块计算，得到暗通道图像组的各个图像帧的透射率；对各个图像帧的透射率进行拉伸，得到暗通道图像组的各个图像帧的去雾结果；对各个图像帧的去雾结果进行图像像素反转，得到原始低照度视频的增强图像视频。本发明具有良好的视频增强效果、较小的运算成本以及不错的实时增强能力。

公开(公告)号：CN119596741A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411737493.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵志强 ,  张彬 ,  王远飞 ,  陶于祥

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明涉及人工智能、计算机图形学和自动控制领域，具体涉及一种基于大语言模型的固定虚拟环境中零件自动路径规划方法，包括：三维环境模块，用于根据基于WebGL的图形渲染库加载三维虚拟环境；控制逻辑模块，用于获取零件在三维虚拟环境中的当前位置信息；大语言模块，用于获取微调转换后的大语言模型，大语言模型根据当前位置信息输出速度向量；物理引擎模块，用于根据速度向量计算零件的移动信息，本发明将大语言模型、物理引擎和三维虚拟环境结合，实现了高效的自动寻路功能。

公开(公告)号：CN117750214A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311794400.X

申请日：2023-12-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵志强 ,  欧阳鑫元 ,  王远飞 ,  李春雪 ,  李哲 ,  关衡 ,  黄日晨

IPC: H04N23/74 ,  H04N23/71

Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种内窥镜LED冷光源自适应调光方法，该方法包括：获取当前内窥镜拍摄的图像；采用曝光函数对当前内窥镜拍摄的图像进行评价分析，得到评价结果；获取当前内窥镜LED冷光源输出的亮度等级；根据当前内窥镜LED冷光源输出的亮度等级获取与对应的PWM值之间的映射关系；采用亮度预测算法对评价结果进行处理，得到光源输出的最佳亮度值；根据LED光源亮度等级与对应的PWM值之间的映射关系和光源输出的最佳亮度值调整PWM的输出值，根据的PWM的输出值对光源的输出亮度进行调节；本发明构建了一种基于亮度预测的内窥镜LED冷光源自适应调光模型，从而更加准、快速的实现冷光源的自适应调光。