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公开(公告)号：CN208085848U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820588318.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种四足轮式机器人，包括搭载台、第一支腿和第二支腿，搭载台下端面四角均设置有结构相同的第一支腿，第一支腿均下端铰接有第一车轮，第一支腿内侧均倾斜的铰接有第二支腿，第二支腿均左端铰接有第二车轮，第二支腿上端面均设置有第一支撑板，搭载台下端面四角均设置有第二支撑板，第二支撑板设置在第一支腿左方，第一支撑板和第二支撑板之间设置有液压杆；本实用新型结构简单，操作方便，能够在不掉头的情况下实现机器人的进退，并且能够调整机器人底盘的高低。
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