公开(公告)号：CN110276988A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910561949.1

申请日：2019-06-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 蔡林沁 ,  周思桐 ,  董建功 ,  曹世洲 ,  牟志豪

IPC: G08G1/16 ,  G08B21/24 ,  H04N5/76 ,  H04L29/08 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于碰撞预警算法的辅助驾驶系统，属于计算机视觉和智能辅助驾驶技术领域。该系统包括：检测与测距模块，通过摄像头采集汽车行驶过程中的路况信息，使用YOLOv3模型对障碍物进行检测、识别和距离测量；碰撞预警模块，进行碰撞预测分类，并计算出发生碰撞需要的时间及时给出预警判断并对驾驶员进行预警播报；定位模块：利用GPS/IMU组合导航对车辆的行驶位置信息进行采集，当GPS信号缺失时系统自动转换为IMU进行定位，当GPS信号正常时重新转为GPS定位；GUI显示与云端视频备份模块，对识别视频流、行驶状态及地图软件标注信息进行实时显示并进行云端备份。本发明能够提高辅助驾驶系统的预测精度及实时性。