一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法

    公开(公告)号:CN118984319A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411091389.5

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法,属于通信技术领域,提出一种数字孪生通感一体化环境协作感知方法,数字孪生系统会根据任务要求和可用资源做出边缘协作决策,并选择通感一体化模式或环境感知指令模式;该机制有两种协作模式,如果选择通感一体化模式ISAC,RSU会使用通感一体化波束来感知环境数据。反之,如果选择环境感知指令模式InsT,RSU从虚拟控制单元接收到任务指令后,由于环境数据已经在本地缓存,仅需要对环境数据进行预处理,即视角变换。

    一种车联网中通感算资源分配与车辆数字孪生部署方法

    公开(公告)号:CN119110315A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411091402.7

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明涉及一种车联网中通感算资源分配与车辆数字孪生部署方法,属于移动通信技术领域。该方法包括:S1:构建数字孪生辅助的车联网通感算一体化网络;S2:设计基于通感一体化技术的车辆动态帧;S3:构造车辆感知数据的效用评价函数,求解感知信息效用;S4:构建车辆数字孪生体部署策略,计算车辆数字孪生体部署成本和迁移效用;S5:建立最小化感知数据信息年龄和车辆数字孪生部署与迁移成本的优化模型,采用多智能体深度强化学习求解最优车辆通感算资源分配与车辆数字孪生体部署方案。本发明通过灵活动态帧设计和车辆数字孪生部署策略,降低了感知数据平均信息年龄和数字孪生体迁移率,有效提升了感知数据效用和边缘计算资源负载均衡。

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