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公开(公告)号：CN118962457A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411050141.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/045 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06N3/0985 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于锂离子电池故障预测与健康管理领域，具体涉及一种基于TimesNet‑BiGRU神经网络的锂电池SOH预测方法，包括：获取锂电池循环有限次充放电数据；构建TimesNet‑BiGRU神经网络预测模型；训练TimesNet‑BiGRU神经网络；使用TimesNet‑BiGRU锂电池SOH预测模型进行预测；本发明针对复杂变化的时序信息的表征与预测问题，提出时序分析骨干网络TimesNet从二维空间视角分析一维时序变化，并建立TimesNet‑BiGRU神经网络预测模型，用于减轻梯度消失问题，并且该BiGRU可以并行计算加快运算效率及预测速度，有效增强锂电池SOH的预测效果。
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公开(公告)号：CN118376237A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410511979.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于自注意力的视觉惯性里程计三维场景定位方法和装置，包括：提取IMU数据的综合时序特征；利用卷积神经网络提取视觉数据的视觉特征；根据姿态归回模块中第一LSTM网络在上一时刻保存的历史隐藏状态信息将当前时刻IMU数据的综合时序特征和视觉数据的视觉特征通过视觉模态选择的方式进行特征融合得到第一融合时序特征；利用基于自注意力的融合模块对第一融合时序特征进行处理得到第二融合时序特征；将第二融合时序特征输入姿态归回模块进行姿态回归得到当前时刻移动设备的位姿，其中，所述姿态归回模块包括第一LSTM网络和全连接层；本发明通过学习IMU内部数据间的关系，有效提高了移动设备的三维定位精度。
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公开(公告)号：CN118276110A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410218446.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂运动环境下固态激光雷达‑惯导三维场景重建方法，包括：获取当前帧的IMU测量数据和激光点云数据，并根据当前帧的IMU测量数据对IMU的状态进行初始估计；根据IMU的初始估计状态对激光点云数据的运动畸变进行补偿，得到去畸变的激光点云数据；根据IMU的初始估计状态和去畸变的激光点云数据利用局部邻域特征一致性判别算法构建IMU的状态估计误差模型；根据IMU的状态估计误差模型利用迭代卡尔曼滤波算法对IMU的状态估计误差模型进行求解，计算IMU的最优估计状态；根据IMU的最优估计状态将激光点云数据转换到全局坐标系下，得到更新后的三维场景地图，本发明提高了三维场景重建的精度。
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公开(公告)号：CN116371339A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310528531.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B01J19/18 , B01J19/00 , B01J19/20 , B01F27/90 , B01F27/92 , B01F27/192 , B01F35/71 , B01D33/04 , B01D33/64 , B01D33/46 , B09B3/70 , B09B3/30 , B09B3/32 , B09B5/00 , B01F23/80 , F26B21/00 , F26B5/14
Abstract: 本发明属于油基岩屑处理技术领域，具体涉及一种油基岩屑随钻处理装置，包括：机箱、进料搅拌机构、进料传送机构、两个挤压机构、固定板、刮板、烘干机构；所述进料传送机构和两个挤压机构设置在机箱的内部，所述进料搅拌机构与机箱内部连通用于将油基岩搅拌后传输到进料传送机构；所述进料传送机构设置在所述搅拌机构的下方用于对搅拌后的油基岩进行传送使搅拌后的油基岩依次通过两个挤压机构、烘干机构；所述挤压机构用于对搅拌后的油基岩进行挤压使其按预设的厚度平铺在进料传送机构上；所述烘干机构与机箱内部连通用于对通过的油基岩进行烘干，最后对烘干后的油基岩进行收集，本发明可以确保油基岩屑与处理剂充分反应，并实现固液分离。
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