公开(公告)号：CN117241240A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311237408.6

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  李沛欣 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: H04W4/38 ,  H04W24/02 ,  H04W28/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机通信系统数据压缩及调度方法，属于无人机通信领域。该方法包括：S1：建模无人机通信系统；S2：建模信道及数据传输速率；S3：建模系统关联变量；S4：利用均值漂移算法确定节点分簇策略；S5：建立无人机数据压缩感知及重构模型；S6：建模无人机及传感器节点能耗；S7：建模无人机数据调度及轨迹优化限制条件；S8：基于系统能耗优化确定数据调度及轨迹优化策略。本发明可以在满足无线传感器数据传输等约束条件下，优化设计无人机部署、数据传输和压缩策略，实现系统能耗最小化。

公开(公告)号：CN118611803A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410671326.0

申请日：2024-05-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  王慧玲 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: H04B17/391 ,  H04W24/06 ,  H04W24/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明涉及一种无人机通感融合系统轨迹优化及用户关联方法，属于无人机通信感知技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模无人机通感融合系统模型；S2：建模无人机感知信道模型；S3：建模无人机通信信道模型；S4：建模无人机通感融合系统发送信号；S5：建模目标回波信号；S6：建模目标参数估计的克拉美罗下界；S7：建模用户通信速率；S8：建模无人机飞行能耗、信号功率及通感任务约束；S9：建模无人机飞行轨迹约束；S10：基于目标估计克拉美罗下界最小化确定无人机飞行轨迹、波束成形及用户关联策略。本发明通过联合优化无人机飞行轨迹、波束成形及用户关联策略，实现目标参数估计的克拉美罗下界最小化。

公开(公告)号：CN118301645A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410548159.0

申请日：2024-05-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  郭子达 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: H04W24/02 ,  H04W4/42 ,  H04B17/391 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机通信感知一体化系统波束成形及资源调度方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：建模无人机通信感知一体化系统模型；建模无人机通信信道模型；建模无人机通信信号；建模用户通信速率及通信时间；建模目标感知分辨率及感知关联变量；建模无人机信号功率约束及飞行能耗；建模无人机资源调度及飞行轨迹约束；基于系统性能优化确定无人机波束成形、关联策略及飞行轨迹。本发明以最小化通信时间、最大化相关系数及最小化无人机飞行能耗为优化目标，实现无人机波束成形、关联策略及飞行轨迹的联合优化。

公开(公告)号：CN117032308A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311066712.9

申请日：2023-08-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  唐柔枝 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于MA3C算法的无人机协同任务规划方法，属于无人机任务规划领域。该方法包括以下步骤：S1：建立无人机模型；S2：建立任务模型；S3：建模任务分配变量；S4：建模任务效用函数；S5：建模无人机协同任务规划约束条件；S6：确定无人机候选任务选择策略；S7：建模系统状态、动作和奖励；S8：建模并训练MA3C网络；S9：基于MA3C算法确定无人机协同任务分配及轨迹规划策略。本发明通过建立无人机模型以及任务模型，并建模任务分配变量以及无人机轨迹规划变量，确定最优的任务分配以及轨迹规划策略，从而实现无人机协同任务平均效用最大化以及无人机协同任务规划的高效应用。

公开(公告)号：CN118502481A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410561422.X

申请日：2024-05-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  王慧玲 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: G05D1/695 ,  H04B17/391 ,  H04B7/06 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种无人机通感融合系统波束成形及飞行轨迹设计方法，属于无人机通信感知技术领域。该方法包括：建模无人机通感融合系统模型并对地面区域进行离散化处理；建模目标存在概率、无人机感知信道模型、无人机通信信道模型、无人机通感融合系统发送信号、建模目标检测概率、用户通信数据传输时间、无人机传输感知数据至基站所需时间；构建无人机飞行能耗及信号功率约束、无人机任务调度约束、无人机飞行轨迹约束；基于目标平均检测概率及无人机通信时延优化确定无人机飞行轨迹、波束成形及通感任务调度策略。本发明通过联合优化无人机飞行轨迹、波束成形及通感任务调度策略，实现目标平均检测概率最大化以及无人机通信时延最小化。

公开(公告)号：CN118468695A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410528572.0

申请日：2024-04-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  陈超凡 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: G06F30/27 ,  G05D1/46 ,  G06F17/10 ,  G06N7/01 ,  G05D109/20 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及一种无人机任务调度及飞行轨迹设计方法，属于无人机技术领域。该方法包括：构建无人机任务场景，并对任务执行区域进行离散化处理；在无人机任务场景中建立无人机任务调度变量、无人机信道模型、数据收集任务传输速率以及数据收集任务的传输时延模型；建模感知可靠性敏感任务的累积检测概率；建模收益敏感任务的总收益以及无人机执行任务的总能耗；建模无人机任务调度及轨迹规划限制条件；基于多目标优化确定无人机任务调度及轨迹规划策略。本发明联合优化无人机任务调度及轨迹规划策略，实现数据收集任务完成时间最小化，感知可靠性敏感任务累积检测概率最大化，收益敏感任务总收益最大化，及无人机执行任务总能耗最小化。

公开(公告)号：CN117098069A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310969689.8

申请日：2023-08-02

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  蒲壬燕 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/021 ,  H04W4/40 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种通感一体化系统资源分配及无人机轨迹规划方法，属于无线通信技术领域。该方法为：S1：建模通感一体化系统模型；S2：建模信道模型；S3：建模感知任务传输及处理能耗；S4：建模UAV飞行能耗；S5：建模目标感知性能；S6：建模UAV运动状态误差；S7：建模系统效用函数；S8：建模系统约束条件；S9：基于系统效用优化确定资源分配及UAV轨迹规划策略。本发明在通感一体化系统中，通过同时约束UAV的通信、感知和控制性能，对系统中的UAV通信、感知调度策略和UAV轨迹进行优化，提高了系统的整体收益。

公开(公告)号：CN116489664A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310484305.3

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 柴蓉 ,  王钦源 ,  李立凡 ,  陈前斌

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04B7/185 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明涉及一种不确定信息环境无人机部署及用户关联方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：建模通信系统、无人机部署区域，以及用户‑无人机关联变量；S2：建模用户位置统计特性；S3：建模信道模型；S4：建模无人机下行传输速率；S5：建模用户速率需求；S6：建模系统成本函数；S7：建模用户‑无人机关联和无人机部署限制条件；S8：建模系统状态、动作、观测值和收益函数；S9：建模并训练MADDPG网络，最后，利用训练好的MADDPG网络来确定无人机部署及用户关联策略。本发明通过联合优化无人机部署及用户关联策略，实现系统传输性能优化及用户QoS提升。