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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115022031B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210613273.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，公开了一种解决FDI攻击对多智能体系统影响的安全一致性控制方法，包括：在卡尔曼滤波框架下，设计了能够估计邻居智能体状态的估计器；基于提出的状态估计器设计了一种安全保护机制，使每个智能体采用安全值进行状态更新，消除了虚假数据注入攻击对系统的影响，确保了系统渐近实现均方二分一致性；用估计值和从网络中收到的值建立事件触发条件，以减少状态信息的传输，缓解网络拥塞；本发明考虑在智能体间的通信信道和传感器到控制器的通信信道同时遭受恶意攻击者的攻击，并且系统中存在过程噪声和测量噪声的影响，适用于复杂的网络环境，使得本方法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN108614029A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810452302.0
申请日：2018-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N27/66
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度微型光离子化传感器，包括电离室主体和内嵌筒以及电极板，所述的电离室主体为形成有电离腔的块状结构，电离腔的顶部设置有形成进气口的外套盖，侧部形成有排气口，底部形成有入光孔，所述的内嵌筒可匹配地嵌设在所述的电离腔内并与所述的排气口处对应地设置有过孔，所述的电极板被定位在所述的内嵌筒的内腔中。波浪型电极板的设计增加了带电粒子与极板的接触面积，将整个电离部分内置在一个密封的腔内保证了电离室的密封，能够提高电离效率，减小电离产生的本底电流，进而提高光离子化传感器的灵敏度、重复性以及响应时间等性能。
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公开(公告)号：CN108614029B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810452302.0
申请日：2018-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N27/66
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度微型光离子化传感器，包括电离室主体和内嵌筒以及电极板，所述的电离室主体为形成有电离腔的块状结构，电离腔的顶部设置有形成进气口的外套盖，侧部形成有排气口，底部形成有入光孔，所述的内嵌筒可匹配地嵌设在所述的电离腔内并与所述的排气口处对应地设置有过孔，所述的电极板被定位在所述的内嵌筒的内腔中。波浪型电极板的设计增加了带电粒子与极板的接触面积，将整个电离部分内置在一个密封的腔内保证了电离室的密封，能够提高电离效率，减小电离产生的本底电流，进而提高光离子化传感器的灵敏度、重复性以及响应时间等性能。
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公开(公告)号：CN115022031A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210613273.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于多智能体系统控制领域，公开了一种解决FDI攻击对多智能体系统影响的安全一致性控制方法，包括：在卡尔曼滤波框架下，设计了能够估计邻居智能体状态的估计器；基于提出的状态估计器设计了一种安全保护机制，使每个智能体采用安全值进行状态更新，消除了虚假数据注入攻击对系统的影响，确保了系统渐近实现均方二分一致性；用估计值和从网络中收到的值建立事件触发条件，以减少状态信息的传输，缓解网络拥塞；本发明考虑在智能体间的通信信道和传感器到控制器的通信信道同时遭受恶意攻击者的攻击，并且系统中存在过程噪声和测量噪声的影响，适用于复杂的网络环境，使得本方法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN208270482U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820704339.3
申请日：2018-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N27/66
Abstract: 本实用新型公开了一种高灵敏度微型光离子化传感器，包括电离室主体和内嵌筒以及电极板，所述的电离室主体为形成有电离腔的块状结构，电离腔的顶部设置有形成进气口的外套盖，侧部形成有排气口，底部形成有入光孔，所述的内嵌筒可匹配地嵌设在所述的电离腔内并与所述的排气口处对应地设置有过孔，所述的电极板被定位在所述的内嵌筒的内腔中。波浪型电极板的设计增加了带电粒子与极板的接触面积，将整个电离部分内置在一个密封的腔内保证了电离室的密封，能够提高电离效率，减小电离产生的本底电流，进而提高光离子化传感器的灵敏度、重复性以及响应时间等性能。
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