一种基于超宽带雷达的穿墙快速人体目标探测方法

    公开(公告)号:CN119986627A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510077889.1

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带雷达的穿墙快速人体目标探测方法。首先,初步部署雷达在墙体中心位置处采集数据;其次,对雷达原始回波数据进行奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)、自适应背景减法(Adaptive Background Subtraction,ABS)和鲁棒的主成分分析(Robust Principal ComponentAnalysis,RPCA)等预处理方法以有效去除背景杂波及噪声;接着,计算预处理后信号矩阵各个距离仓的方差,通过将最大方差值与预设的阈值进行对比来判断墙后是否存在人体目标;最后,通过二分法(Bisection method)结合上述信号处理技术逐步缩小搜索范围,实现对人体目标的初步定位。随后,通过构建位置模型并基于几何约束关系,进一步实现对人体目标的精确定位。本发明专利通过雷达信号处理与二分搜索方法的结合,实现了快速且精确的穿墙人体目标检测。

    一种环保无尘黑板擦
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212353398U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202020929623.8

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种环保无尘黑板擦,包括板擦盒体,板擦盒体内顶部留有储水腔,板擦盒体顶部设置有两个持拿杆,两个持拿杆之间设置有转柄,转柄的底部垂直连接有丝杆,丝杆上通过螺纹连接有螺纹套,螺纹套的两端均连接有固定杆,固定杆的另一端固定在板擦盒体上,丝杆底部连接有转杆,转杆的另一端通入到储水腔内,转杆在与板擦盒体内壁交界处安装有密封圈,转杆的最底端连接有柱塞,储水腔底部内壁靠近柱塞处留有凹槽,凹槽的形状大小与柱塞相适配,柱塞紧密贴合在凹槽内,凹槽底部连通有连接管,连接管的另一端通出储水腔。有益效果:本实用新型通过浸湿的棉布层对黑板进行擦拭清理,避免此过程中粉笔四处飞扬,有效保护了学习环境不受污染。

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