公开(公告)号：CN115361670B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210982253.8

申请日：2022-08-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘锐岭 ,  黄颖 ,  柏浩林 ,  房少杰

IPC: H04W4/46 ,  H04W4/06 ,  H04W8/26 ,  H04W40/22 ,  H04W40/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种车联网动态自组网通信方法，包括：车载节点在组网信道发送节点广播信息，并通过广播信息申请加入网络；车载节点监听广播信息建立并维护一个邻居表，该邻居表中的邻居节点是该车载节点第一通信范围内可进行点对点通信的车载节点；车载节点通过向邻居节点申请添加互信节点，当两个节点互相成为互信节点后，可以进行跨设备节点无线覆盖范围通信；当两个互信节点利用中继节点进行跨设备通讯时，路由表保存在通信IP包内，中继节点不需本地保存路由表；本发明将组网广播信道与信息信道进行物理区隔，提高邻居节点发现速度，减少信道冲突，车辆间能快速识别相对位置，为自动驾驶技术提供良好的辅助数据支撑。

公开(公告)号：CN115361670A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210982253.8

申请日：2022-08-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘锐岭 ,  黄颖 ,  柏浩林 ,  房少杰

IPC: H04W4/46 ,  H04W4/06 ,  H04W8/26 ,  H04W40/22 ,  H04W40/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种车联网动态自组网通信方法，包括：车载节点在组网信道发送节点广播信息，并通过广播信息申请加入网络；车载节点监听广播信息建立并维护一个邻居表，该邻居表中的邻居节点是该车载节点第一通信范围内可进行点对点通信的车载节点；车载节点通过向邻居节点申请添加互信节点，当两个节点互相成为互信节点后，可以进行跨设备节点无线覆盖范围通信；当两个互信节点利用中继节点进行跨设备通讯时，路由表保存在通信IP包内，中继节点不需本地保存路由表；本发明将组网广播信道与信息信道进行物理区隔，提高邻居节点发现速度，减少信道冲突，车辆间能快速识别相对位置，为自动驾驶技术提供良好的辅助数据支撑。

公开(公告)号：CN115908192A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211620500.6

申请日：2022-12-15

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄颖 ,  雷秀杰 ,  钱鹰 ,  李豪 ,  房少杰

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于目标和环境差异性分离和映射的阴影去除方法包括：获取第一原始图像数据和第二原始图像数据；其中，所述第一原始图像数据为具有阴影的图像数据；所述第二原始图像数据为第一原始图像数据对应的无阴影图像数据；构建SRNet阴影去除模型；所述SRNet阴影去除模型包括：第一编码器、第二编码器、第三编码器、第一联合解码器、第二联合解码器、第三联合解码器和判别器；将第一原始图像数据和第二原始图像数据作为训练样本对SRNet阴影去除模型进行训练；获取具有阴影的目标图像数据，将具有阴影的目标图像数据输入训练好的SRNet阴影去除模型对目标图像数据的阴影进行去除得到目标图像数据对应的无阴影图像数据。

公开(公告)号：CN116258642A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310039590.8

申请日：2023-01-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄颖 ,  李豪 ,  钱鹰 ,  雷秀杰 ,  房少杰

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/90 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于Lab明度和颜色特征并行引导的RGB图像阴影去除方法，包括：获取RGB阴影图像及其对应的阴影掩模图像，转换为Lab颜色空间下的阴影图像，并进行图像增强；提取图像增强后的阴影图像颜色空间里的明度通道和颜色通道；将明度通道和图像增强后的阴影掩膜送入明度对比网络，得到明度差异特征；将颜色通道和图像增强后的阴影掩膜送入颜色差异网络，得到颜色差异特征；根据明度差异特征和颜色差异特征使用阴影去除生成对抗网络进行图像阴影去除。本发明在阴影去除过程中同时利用了RGB通道和Lab通道信息，通过阴影内外明度和颜色特征的差异，可以得到更好的阴影去除效果。

公开(公告)号：CN118037593A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410188320.8

申请日：2024-02-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄颖 ,  房少杰 ,  钱鹰

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/30 ,  G06T5/60 ,  G06T9/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种图像阴影去除方法，包括利用特征分离重建网络分离阴影图像和无阴影图像的直射光和环境光，并利用联合解码器对分离特征进行重建获得初步阴影去除结果；对掩膜进行膨胀，以获取阴影区域边界和局部非阴影区域先验；利用非阴影信息引导网络，对阴影边缘伪影进行修复，并将先验信息传递至阴影区域，以减少去除结果存在的伪影和两区域间的色差；本发明利用非对称编码器分离环境光和直射光的思想，将学习复杂映射转化为学习环境光和直射光的单一映射问题，并使用局部非阴影先验缓解去除结果的伪影和色差，从而得到高质量的无阴影图像。