公开(公告)号：CN117009816A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310978208.X

申请日：2023-08-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 岑明 ,  徐浩然 ,  方振 ,  石涛 ,  张文文 ,  冯明驰

IPC: G06F18/214 ,  G06V10/774 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06V10/40 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达和视觉启发式学习的目标检测系统，属于自主无人系统环境感知技术领域，包括视觉目标检测模块：用于实时采集视觉数据，通过视觉模型‑1进行目标检测，将检测结果作为视觉伪标签数据发送给启发式学习模块；激光雷达目标检测模块：用于实时采集激光雷达数据，通过激光雷达模型‑1进行目标检测，将检测结果作为激光雷达伪标签数据发送给启发式学习模块；启发式学习模块：使用评估器对视觉和激光雷达目标输出伪标签信息进行评估，根据评估结果，利用伪标签信息对视觉模型‑2和激光雷达模型‑2进行训练，将训练好的视觉模型‑2和激光雷达模型‑2分别用以更新视觉模型‑1和激光雷达模型‑1。还包括一种方法。

公开(公告)号：CN116651386A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310808774.6

申请日：2023-07-03

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 郑佳雨 ,  张水杰 ,  荆川 ,  王晨晨 ,  胡灿 ,  徐浩然 ,  黄乐怡 ,  谢林林 ,  董维 ,  白俊

IPC: B01J20/02 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F101/20

Abstract: 本发明涉及一种高吸附性能的复合材料及其制备方法和应用，属于离子吸附技术领域。该复合材料先以层状硼化钼为生长模板，通过溶剂法负载镍钴水滑石获得NiCo‑LDH/MoB材料，再以盐类物质和酸性物质对该材料进行修饰制备而得。实验结果表明：该复合材料的形貌好，比表面积大，结构中镍钴水滑石和硼化钼紧密结合，可以对阴阳离子同时吸附。其中，该复合材料对甲基橙(MO)的离子吸附量和去除率分别高达307.5mg·g‑1和97.3％，对亚甲基蓝(MB)的离子吸附量和去除率分别高达83.2mg·g‑1和91.7％。和同类吸附材料相比，其离子吸附量和去除率显著提高，从而在离子染料废水处理中具有巨大的实用价值和应用前景。

公开(公告)号：CN116525309A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310542161.2

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 郑佳雨 ,  张水杰 ,  荆川 ,  王晨晨 ,  秦通 ,  陈彦丞 ,  徐浩然

IPC: H01G11/22 ,  H01G11/86 ,  H01G11/30

Abstract: 本发明涉及一种高性能硼化钼/镍钴磷化物超级电容正极材料及其制备方法和应用，属于超级电容器正极材料制备技术领域。该材料通过水热/溶剂热法结合刻蚀磷空位法制备而得。在1A/g电流密度下，材料的电容性能可高达1753F/g；在10A/g电流密度下，电容性能仍可保持在81.28％；在20A/g的电流密度下循环10000次，电容性能保存率可维持在57.2％。优异的倍率性能及良好的循环稳定性使其在制备功率密度混合电容器方面具有很大的实用价值和应用前景。当将该正极材料配合商业活性炭负极材料来制备混合电容装置时，能量密度可达30kWh/kg以上，功率密度在15000W/kg以上。其制备方法简单易操作，适合扩大化生产。