公开(公告)号：CN110426671B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201910599847.9

申请日：2019-07-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 周非 ,  罗晓勇 ,  范馨月 ,  张时雪 ,  刘云萍

IPC: G01S5/02 ,  H04W84/18

Abstract: 发明公开了一种WSN中基于模型概率实时修正的IMM目标跟踪方法法及装置，该方法包括：首先在监控区域上收集RSSI建立无线电指纹库，然后利用支持向量回归算法训练得到观测模型。其次，引入模糊神经网络，在模型输出阶段自适应地调整测量误差协方差矩阵。最后，根据IMM子模型中连续时间点之间的模型概率的比值，对Markov转移概率进行修正。实施本发明，能够使算法在实时性、跟踪精度方面具有良好的性能。

公开(公告)号：CN110426671A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910599847.9

申请日：2019-07-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 周非 ,  罗晓勇 ,  范馨月 ,  张时雪 ,  刘云萍

IPC: G01S5/02 ,  H04W84/18

Abstract: 发明公开了一种WSN中基于模型概率实时修正的IMM目标跟踪方法法及装置，该方法包括：首先在监控区域上收集RSSI建立无线电指纹库，然后利用支持向量回归算法训练得到观测模型。其次，引入模糊神经网络，在模型输出阶段自适应地调整测量误差协方差矩阵。最后，根据IMM子模型中连续时间点之间的模型概率的比值，对Markov转移概率进行修正。实施本发明，能够使算法在实时性、跟踪精度方面具有良好的性能。