-
公开(公告)号：CN110426671B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910599847.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 发明公开了一种WSN中基于模型概率实时修正的IMM目标跟踪方法法及装置，该方法包括：首先在监控区域上收集RSSI建立无线电指纹库，然后利用支持向量回归算法训练得到观测模型。其次，引入模糊神经网络，在模型输出阶段自适应地调整测量误差协方差矩阵。最后，根据IMM子模型中连续时间点之间的模型概率的比值，对Markov转移概率进行修正。实施本发明，能够使算法在实时性、跟踪精度方面具有良好的性能。
-
公开(公告)号：CN110426671A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910599847.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 发明公开了一种WSN中基于模型概率实时修正的IMM目标跟踪方法法及装置，该方法包括：首先在监控区域上收集RSSI建立无线电指纹库，然后利用支持向量回归算法训练得到观测模型。其次，引入模糊神经网络，在模型输出阶段自适应地调整测量误差协方差矩阵。最后，根据IMM子模型中连续时间点之间的模型概率的比值，对Markov转移概率进行修正。实施本发明，能够使算法在实时性、跟踪精度方面具有良好的性能。
-
公开(公告)号：CN111182605A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010005339.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 发明公开了一种基于网络拓扑信息分簇的锚节点动态路径规划方法，该方法包括：首先将未知节点邻居的个数及其到邻居节点的距离之比作为密集权重，然后根据密集权重将网络划分成若干簇，利用改进的蚁群算法得到簇头节点的遍历顺序，最后以簇头节点为中心，采用正三角形对簇内的未知节点进行覆盖，得到锚节点最终的移动路径。实施本发明，能够有效地缩短锚节点的移动路径，减少虚拟信标的数量，有效避免锚节点共线的现象，具有较高的定位覆盖率和定位精度。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.016 seconds)
