一种基于RYolov7的多目标车辆无人机跟踪检测方法

    公开(公告)号:CN116385908A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310317460.6

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于RYolov7的多目标车辆无人机跟踪检测方法,属于无人机跟踪检测技术领域。本发明通过改变yolov7基线算法,将Silu激活函数替换为Mish激活函数;其次,加入DCL角度预测方法和GWDIoU旋转框回归损失函数;最后,通过Kalman filter算法对旋转车辆目标进行状态预测,采用匈牙利算法对预测结果和特征结果构建的代价矩阵进行关联匹配,计算前后两帧之间的匹配程度,确定检测跟踪结果,为车辆目标分配ID,标记车辆行驶轨迹。本发明不仅解决了yolov7在遥感图像上检测性能不优的问题,还使得该算法在无人机遥感图像垂直检测上对目标定位更加精准。

    一种电动心肺复苏机控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117414288A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311640476.7

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明请求保护一种电动心肺复苏机控制系统,属于医疗器械控制系统领域,其包括:PMSM永磁同步电机、减速器、滚珠丝杠、柔性触头、支架、驱动装置、控制器、编码器、质量传感器、压力探头、散热风扇、壳体。(1)本发明通过质量传感器获取实时的按压压力信号,以此为判据对按压深度进行调节,通过设置最大压力阈值,很大程度上降低了胸骨及肋骨骨裂或骨折等的发生,实现安全基础上按压深度的最大化,保障救治效果;(2)电机反转过程中,通过压力探头、质量传感器的过程数据对比,判别患者胸部轮廓状态,进一步通过程序控制,保证患者在救治过程中胸部轮廓充分回弹,提升按压救治质量;(3)实现接触压力的监测,弥补现有装置缺乏按压过程监测数据缺失的不足。

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