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公开(公告)号：CN109682372A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811541966.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种结合建筑物结构信息与RFID标定的改进型PDR方法，该方法在传统PDR算法的基础上，融合通过RFID系统得到的标定数据，从而补偿传统PDR算法的累积误差。该方法的核心在于：①根据定位环境中建筑物结构信息和人员行走习惯，确定标定点的位置、种类和写入数据。②将标定数据按照不同的标定算法融合到PDR解算过程中。其中，标定点按PDR算法中的关键参数航向、步长、位置、高度分为四类：航向标定点、步长估算系数标定点、位置标定点、高度标定点，分别写入对应的标定数据： (xk',yk')、hk'、LKcorection。一个RFID标签可同时写入多种标定数据。本发明可通过RFID的“身份识别”功能为传统PDR算法提供精准的标定数据，能够补偿传统PDR算法的累积误差，增加PDR算法的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247303B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710501709.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明请求保护一种新型等孔径纯圆孔的高双折射光子晶体光纤，包层呈周期分布在背景材料中的多个圆形空气孔构成，每相邻的四个空气孔构成一个菱形，且包层中各个空气孔直径相同，间距一致。靠近纤芯的6个圆形空气孔两两间距一致，空气孔直径与包层中的空气孔直径一致。制成包层与纤芯中均为圆形空气孔，且孔直径一致的新型光子晶体光纤。等孔径、纯圆孔的结构大大降低了光纤拉制难度，易于制造且在拉制过程中不易变形。通过改变包层空气孔的直径与孔间距，该光子晶体光纤可在很宽范围内保持单模传输，模式双折射比普通高双折射光纤高2个数量级。研究结果表明，该发明的光子晶体光纤结构简单，性能优异，可被广泛应用于光通讯和光传感领域。
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公开(公告)号：CN107247303A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710501709.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明请求保护一种新型等孔径纯圆孔的高双折射光子晶体光纤，包层呈周期分布在背景材料中的多个圆形空气孔构成，每相邻的四个空气孔构成一个菱形，且包层中各个空气孔直径相同，间距一致。靠近纤芯的6个圆形空气孔两两间距一致，空气孔直径与包层中的空气孔直径一致。制成包层与纤芯中均为圆形空气孔，且孔直径一致的新型光子晶体光纤。等孔径、纯圆孔的结构大大降低了光纤拉制难度，易于制造且在拉制过程中不易变形。通过改变包层空气孔的直径与孔间距，该光子晶体光纤可在很宽范围内保持单模传输，模式双折射比普通高双折射光纤高2个数量级。研究结果表明，该发明的光子晶体光纤结构简单，性能优异，可被广泛应用于光通讯和光传感领域。
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公开(公告)号：CN106706003A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710081405.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明请求保护一种基于三轴MEMS陀螺仪寻北旋转在线校准方法，本方法通过在旋转控制系统上，对集成三轴MEMS陀螺仪的姿态仪进行‘在线’旋转控制，通过对三轴MEMS陀螺仪进行安装误差标定、滤波处理以及温度补偿，对姿态仪的姿态信息实时测量，当姿态仪的横滚角、俯仰角均为零时输出航向角，运用载体坐标系和导航坐标系之间的转换矩阵进行变换，以及考虑当地磁偏角后，最后得到寻北值。本方法采用MEMS陀螺仪，成本低，寻北速度快，精度高，计算原理简单，实用于高要求的井下寻北。
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公开(公告)号：CN109682372B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811541966.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种结合建筑物结构信息与RFID标定的改进型PDR方法，该方法在传统PDR算法的基础上，融合通过RFID系统得到的标定数据，从而补偿传统PDR算法的累积误差。该方法的核心在于：①根据定位环境中建筑物结构信息和人员行走习惯，确定标定点的位置、种类和写入数据。②将标定数据按照不同的标定算法融合到PDR解算过程中。其中，标定点按PDR算法中的关键参数航向、步长、位置、高度分为四类：航向标定点、步长估算系数标定点、位置标定点、高度标定点，分别写入对应的标定数据：(xk',yk')、hk'、LKcorection。一个RFID标签可同时写入多种标定数据。本发明可通过RFID的“身份识别”功能为传统PDR算法提供精准的标定数据，能够补偿传统PDR算法的累积误差，增加PDR算法的实用性。
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公开(公告)号：CN207036121U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720404104.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型请求保护一种基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其包括便捷式移动定位终端及外部AP设备，所述便捷式移动定位终端包括传感器模块、控制单元、控制单元、第一AP信号发射接收模块、供电模块及显示装置，所述AP设备包括第二AP信号发射接收模块、控制单元数据采集整理传输模块，其中传感器模块有：三轴加速度计、陀螺仪、磁力计及气压计，控制单元，所述控制单元分别与传感器模块、第一AP信号发射与接收模块、供电模块及显示装置相连接，所述第一AP信号发射与第二AP信号发射接收模块相连接，第二AP信号发射接收模块与控制单元数据采集整理传输模块相连接。本装置系统定位精度高，稳定性好且不受GPS信号的影响，适用性强。
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