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公开(公告)号：CN118450455A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410538302.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人航行器通信技术领域，涉及一种用于无人航行器的数据链平稳切换方法；包括：对所有数据链进行测试，得到通信质量较好的新链路；新建与通信质量较好的新链路的连接且保持原链路不断开，并在新链路和原链路均保持连接期间，采用数据收发同步机制和多链路通信差错合并消除机制进行数据收发，待新链路平稳后断开原链路；本发明的数据链的平稳切换方法，避免了新链路不稳定而导致的无效切换以及切换过程中通信中断而导致的数据丢失；本发明通过数据收发同步机制避免数据流错乱、丢失以及重复处理，通过多链路通信差错合并消除机制进行数据包的合并消除，省去丢失重发的等待时间，提高链路传输数据包的实时性。
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