公开(公告)号：CN118351511A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410459577.2

申请日：2024-04-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘发生 ,  代少升 ,  华舒颖

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明的内容为实现了一种基于图像处理的车辆盲区区域划分方法，优化了其他车辆盲区区域检测的缺点，实现了对车辆盲区区域的可视化，对盲区区域危险情况的监测奠定了基础。具体技术方案包括以下四个部分，分别为原始图像预处理、路面区域划分、路面区域边缘点提取、车道线检测。原始图像预处理：为了后续能够更好地进行盲区区域的划分，对图像进行预处理，包括灰度化处理、图像去噪、图像增强等操作；路面区域划分：通过检测道路消失点来检测路面区域和非路面区域的分界线进而划分出路面区域；路面区域边缘点检测：通过边缘特征提取算法来对路面区域的特征点进行提取；车道线检测：结合前面提取的路面区域特征点和一种基于纵向裁剪的直线检测算法来识别车道线，进而完成更细致的盲区区域划分。本发明使得盲区区域可视化，驾驶员可以直观地观察到盲区区域各种情况；采集设备只需要一个普通的车载摄像头，成本较低；恶劣天气环境对其影响较小，抗干扰性较强。