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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837243A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111033552.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘信息的RGB‑D相机的动态环境觉里程计方法，该方法包括以下步骤：将采集图像根据深度信息进行场景聚类；再通过光度信息、边缘信息构建出残差模型，引入平均背景深度，加大前景残差；将残差模型与面元3D重建算法结合，分离动态物体并得到聚类权重；将加权聚类残差加入到位姿估计的非线性优化函数中，以降低动态物体的影响，提高位姿估计的精度。通过在TUM RGB‑D数据集上进行实验，实验表明本发明在动态环境下比现有算法有更高的精度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113837243B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111033552.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/762 , G06T7/215
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘信息的RGB‑D相机的动态环境觉里程计方法，该方法包括以下步骤：将采集图像根据深度信息进行场景聚类；再通过光度信息、边缘信息构建出残差模型，引入平均背景深度，加大前景残差；将残差模型与面元3D重建算法结合，分离动态物体并得到聚类权重；将加权聚类残差加入到位姿估计的非线性优化函数中，以降低动态物体的影响，提高位姿估计的精度。通过在TUM RGB‑D数据集上进行实验，实验表明本发明在动态环境下比现有算法有更高的精度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115189677A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210890617.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于FPGA的流水线MFxLMS滤波器设计方法，属于数字信号处理领域，主要包括2个部分：(1)MFxLMS滤波器设计(2)流水线MFxLMS滤波器设计。本发明创新点在于采用流水线来改善MFxLMS滤波器的收敛性、吞吐量和功耗，该结构滤波器收敛性和稳定性接近MFxLMS滤波器，其吞吐量是MFxLMS滤波器的2倍；所提出的8抽头滤波器结构与现有最佳结构相比时钟速度提高34.28％，功耗降低4.76％。
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公开(公告)号：CN115273790A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210891877.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明请求保护一种基于FBFULMS算法的有源噪声控制系统的设计方法。主要包括三个部分：(1)NFBLMS滤波设计(2)MFBLMS滤波设计(3)FBFULMS滤波器设计。本发明的创新点在于采用频域块滤波U最小均方(FBFULMS)算法结构，通过二次路径建模确保了系统的稳定性和快速收敛速度。结果表明当输入激励为压缩机噪声数据时，所提出的FBFULMS算法通过39个迭代步骤实现了高达26dBA的噪声衰减。最后，采用XILINX Artix7‑100TFPGA作为核心控制模块进行硬件设计。其测量结果表明，该方法有效地衰减了压缩机目标区域的低频和中频噪声，尤其是在误差传声器处，测量噪声降低高达20dBA，收敛时间约为60ms。
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公开(公告)号：CN115238796A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210885386.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并行DAMSCN‑LSTM的运动想象脑电信号分类方法，该方法包括步骤：S1，对四类运动想象脑电信号进行预处理，包括去除眼电、肌电，进行带通滤波处理；S2，利用LSTM提取脑电信号的时间特征；S3，利用DAMSCN提取脑电信号不同尺度的时频特征，同时引入空间注意力和通道注意力模块；S4，提取多尺度时频特征的同时引入空间注意力机制和通道注意力机制；S5，将提取到的多尺度时频特征和时间特征的特征进行拼接，然后借助全连接层和SoftMax层实现特征分类。最后，通过在公开数据集进行验证，并与相关文献进行对比，结果表明本文提出的多类运动想象脑电信号分类算法具有更好的分类结果。
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