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公开(公告)号：CN115955400A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310123643.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L41/0823 , H04L41/12 , H04W24/02 , H04W40/24 , H04B3/54
Abstract: 本发明涉及一种双模融合组网方法，属于电力用户信息采集领域，包括以下步骤：S1：向中央协调器CCO下发一份白名单；S2：站点STA在宽带微功率BMP或宽带电力线载波通信HPLC模式下收到CCO的中央信标或STA的发现信标后，按照信标中的指示发起关联请求报文；S3：CCO在收到站点STA的关联请求报文后，访问所述白名单，为允许入网的站点在两个网络模式中分配相同的终端设备标识TEI，回复关联确认报文；S4：CCO生成站点动态拓扑信息记录；S5：CCO根据TEI大小来判断本网络是否需要调整NID重新组网。
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公开(公告)号：CN114785457A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210374631.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L1/00 , H04L27/00 , H04B17/336
Abstract: 本发明涉及宽带微功率无线系统的数据传输技术，尤其涉及一种宽带微功率无线系统数据自适应传输的方法，包括宽带微功率无线系统的物理层通过帧结构进行信号传输；中央协处理器根据节点每次上报的SNR测量值，以及第一调制编码指示阈值到第九调制编码指示阈值确定下一次向节点发送数据的调制方式和编码码率，根据调制方式和编码码率进行传输；本发明根据不同信道的信噪比测量值，可以选择自适应的调制解调方式，提高了信道传输性能，并且针对不同宽带微功率系统数据的传输要求进行调制解调，提高调制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114705218B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210193378.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种大动态环境下不可交换误差抑制方法，主要针对惯性传感器IMU在大动态坏境下误差较大，而传统的等效旋转矢量算法仅仅依靠提高子样数无法达到提高算法精度，忽略了高阶项在大动态环境下会产生较大误差的问题，在此基础上研究了一种改进的高阶迭代姿态优化算法。以陀螺仪和加速度计作为数据源，以三子样为陀螺仪的一个采样周期，第一个周期内采用等效旋转矢量算法计算求解，下一周期同样以三子样为一个采样周期，采用高阶曲线对其进行拟合，再与上一周期结果迭代求解出高阶迭代解。本发明能更好地抑制不可交换误差，提升IMU在大动态坏境下的姿态解算精度。相较于传统算法，本发明在姿态解算精度上实现了两个数量级的提升。
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公开(公告)号：CN114845325A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210455979.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HPLC和BMP无线通信双模融合下的信标共用方法，属于电网通信领域，包括：双模共用信标周期，包括信标周期长度、信标周期起始时间和信标周期结束时间都相同；双模统一TEI分配；双模共用信标时隙，包括中央信标时隙、代理信标时隙和发现信标时隙都相同；双模共用CSMA时隙，包括两种模式下的CSMA时隙长度、CSMA时隙的起始时间和CSMA时隙的结束时间都相同；双模共用信标帧结构：将双模信标帧结构进行深度融合，当节点收到任意一种网络模式下的信标帧后，能够根据当前模式下的信标帧构造出另一种模式下的信标帧，在CCO为本节点安排的信标时隙内进行双模信标帧的发送。本发明提高了双模系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN114845325B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210455979.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HPLC和BMP无线通信双模融合下的信标共用方法，属于电网通信领域，包括：双模共用信标周期，包括信标周期长度、信标周期起始时间和信标周期结束时间都相同；双模统一TEI分配；双模共用信标时隙，包括中央信标时隙、代理信标时隙和发现信标时隙都相同；双模共用CSMA时隙，包括两种模式下的CSMA时隙长度、CSMA时隙的起始时间和CSMA时隙的结束时间都相同；双模共用信标帧结构：将双模信标帧结构进行深度融合，当节点收到任意一种网络模式下的信标帧后，能够根据当前模式下的信标帧构造出另一种模式下的信标帧，在CCO为本节点安排的信标时隙内进行双模信标帧的发送。本发明提高了双模系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN114785457B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210374631.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L1/00 , H04L27/00 , H04B17/336
Abstract: 本发明涉及宽带微功率无线系统的数据传输技术，尤其涉及一种宽带微功率无线系统数据自适应传输的方法，包括宽带微功率无线系统的物理层通过帧结构进行信号传输；中央协处理器根据节点每次上报的SNR测量值，以及第一调制编码指示阈值到第九调制编码指示阈值确定下一次向节点发送数据的调制方式和编码码率，根据调制方式和编码码率进行传输；本发明根据不同信道的信噪比测量值，可以选择自适应的调制解调方式，提高了信道传输性能，并且针对不同宽带微功率系统数据的传输要求进行调制解调，提高调制效率。
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公开(公告)号：CN114705218A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210193378.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种大动态环境下不可交换误差抑制方法，主要针对惯性传感器IMU在大动态坏境下误差较大，而传统的等效旋转矢量算法仅仅依靠提高子样数无法达到提高算法精度，忽略了高阶项在大动态环境下会产生较大误差的问题，在此基础上研究了一种改进的高阶迭代姿态优化算法。以陀螺仪和加速度计作为数据源，以三子样为陀螺仪的一个采样周期，第一个周期内采用等效旋转矢量算法计算求解，下一周期同样以三子样为一个采样周期，采用高阶曲线对其进行拟合，再与上一周期结果迭代求解出高阶迭代解。本发明能更好地抑制不可交换误差，提升IMU在大动态坏境下的姿态解算精度。相较于传统算法，本发明在姿态解算精度上实现了两个数量级的提升。
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