公开(公告)号：CN116502997A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310478977.3

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄国琦 ,  屈云进 ,  丁依凡 ,  刘翔 ,  龙佳瑞 ,  刘畅 ,  伍斯睿 ,  谢宗佑 ,  孙弋 ,  邓万穿 ,  吴思瑾

IPC: G06Q10/087 ,  B25J15/00 ,  B25J5/02 ,  G06K7/14 ,  B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种智能驿站自动入库与取件定位系统，属于电子器件领域。该系统包括入库装置和取件定位装置；本发明中的入库设备，机械手控制条码识别器可以多方位移动，使得任何角度的包裹都可以进行入库操作。同时，自动入库设备允许包裹不必分类摆放，让入库复杂的入库环节变为摆放包裹——等待入库，使入库脱离人工操作，提高驿站工作人员的工作满意度。本发明中的取件定位设备，成本代价低，可以减少寻件时间，提高了承载量大的快递驿站的处理效率。同时还能够实现可拆卸安装，能够直接在现有快递驿站的货架上安装，适用于所有的快递驿站升级改造。

公开(公告)号：CN116502996A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310478967.X

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 田帅辉 ,  黄国琦 ,  刘翔 ,  丁依凡 ,  屈云进 ,  牟思源 ,  伍斯睿 ,  谢宗佑 ,  梁婧 ,  郭善懿

IPC: G06Q10/087 ,  G06K7/14 ,  B65G47/90 ,  B65G1/04 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及一种用于末端驿站的机械臂入库装置，属于电子器件领域。该装置包括51单片机U1、条形码识别器2、第一机械抓手31、第二机械抓手32、第一电机41、第二电机42、停止装置5、电源6和滑轨组7；通过自动化入库提高包裹入库准确性的同时，可以极大的简化末端驿站入库流程和人力成本支出，提高整体驿站的运行效率。本发明基于机械臂的自动扫码识别入库装置，可以识别扁平包裹、盒装包裹，覆盖了所有驿站的包裹形式。

公开(公告)号：CN220020291U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321011097.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄国琦 ,  龙佳瑞 ,  李婧婉 ,  牟思源 ,  吴思瑾 ,  孙弋 ,  刘畅 ,  伍斯睿 ,  谢宗佑 ,  郭善懿 ,  钱泳森

IPC: G06K7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种末端驿站装置，属于电子器件领域。该装置包括入库装置和取件定位装置；本实用新型中的入库设备，机械手控制条形码识别器可以多方位移动，使得任何角度的包裹都可以进行入库操作。同时，自动入库设备允许包裹不必分类摆放，让入库复杂的入库环节变为摆放包裹——等待入库，使入库脱离人工操作，提高驿站工作人员的工作满意度。本实用新型中的取件定位设备，成本代价低，可以减少寻件时间，提高了承载量大的快递驿站的处理效率。同时还能够实现可拆卸安装，能够直接在现有快递驿站的货架上安装，适用于所有的快递驿站升级改造。

公开(公告)号：CN220375718U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202321011074.6

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄国琦 ,  刘翔 ,  李婧婉 ,  郭善懿 ,  伍斯睿 ,  谢宗佑 ,  孙弋 ,  吴思瑾 ,  梁思琦 ,  钱泳森 ,  邓万穿 ,  马嘉蔚

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型涉及一种末端驿站的入库装置，属于电子器件领域。该装置包括51单片机U1、条形码识别器2、第一机械抓手31、第二机械抓手32、第一电机41、第二电机42、停止装置5、电源6和滑轨组7；通过自动化入库提高包裹入库准确性的同时，可以极大的简化末端驿站入库流程和人力成本支出，提高整体驿站的运行效率。本实用新型基于机械臂的自动扫码识别入库装置，可以识别扁平包裹、盒装包裹，覆盖了所有驿站的包裹形式。