公开(公告)号：CN209903226U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920091511.7

申请日：2019-01-21

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黎泽伦 ,  周传德 ,  黄友均 ,  吕中亮 ,  邓显玲 ,  王卫

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种锄草机器人，包括机架和行走机构、锄草机构、传感器模块、电机驱动模块和控制机构，锄草机构固接在机架上，机架固接驱动电机a；行走机构设置在机架两侧，与驱动电机a传动连接，驱动电机a分设于左右两侧行走机构，由驱动电机a提供动力，带动行走机构在农田内行走或转弯；锄草机构设置于机架前方，由驱动电机b提供动力，带动锄刀旋转完成锄草作业；传感器模块用于感应锄草机器人与前方物体的距离，实现避障控制和用于循迹预定路线，调整锄草机器人的运动方向；本实用新型能实现机器人的行走或转弯，以及锄草、避障和循迹功能，提高机器人运动准确性，并将信息实时反馈控制机构，便于工作人员及时调整，完成锄草作业。

公开(公告)号：CN209124550U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821925749.7

申请日：2018-11-22

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黎泽伦 ,  周传德 ,  黄友均 ,  王卫 ,  吕中亮 ,  邓显玲

IPC: B08B9/051

Abstract: 一种管道清理机器人，包括机身和行走机构、管道清理机构、摄像头、驱动机构和控制机构，机身为内部中空的长方体，底部设有支撑座和支架；行走机构设置在机身下方，根据接收到的运行路径控制指令带动行走机构在管道内前进、后退或转弯；管道清理机构设置于机身顶部并延伸至机身前方，用于根据接收到的清理指令，移动到指定的位置对管道壁进行清理；驱动机构用于控制驱动电机的速度和转向；以及驱动旋转臂和四连杆机械臂的运动方向和控制手部的旋转速度和方向；本实用新型用两个驱动电机分别驱动行走机构，实现机器人在管道转弯处的平稳转向，避免发生侧翻，仅用一个清理机构就可实现管道内壁清理，简化机器人结构，适应不同管径变化的清理操作。