废弃物熔融固化处理系统及方法

    公开(公告)号:CN106524175B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201611251937.1

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种废弃物熔融固化处理系统及方法,使用本发明处理垃圾,垃圾输送能力更强,垃圾处理量更大,能够减少热损耗和提高热交换效率,热量的回收效率较高,且能够有效地减少污染物排放量。熔融固化处理系统包括沿进料方向依次设置的熔融炉膛、层流通道、水冷破碎系统和水封除渣系统,熔融炉膛侧墙设置有高温燃烧器、气化剂入口,水冷破碎系统包括水冷系统、水冷腔以及玻璃体粉碎机。方法包括,步骤A、起炉、烘炉;步骤B、使残渣进入熔融炉膛内熔融;步骤C、使无机废弃物在层流通道内熔融;步骤D、熔融渣水冷固化成玻璃体渣,并破碎、排渣;步骤E、待废弃物熔融渣排出完后,关闭废弃物熔融固化处理系统。

    一种风电叶片法兰端面特征尺寸的视觉检测方法及系统

    公开(公告)号:CN108876777A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810611229.7

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种风电叶片法兰端面特征尺寸的视觉检测方法及系统。使检测效率、产品质量得到极大提高。检测系统包括视觉成像模块、图像预处理模块、尺寸检测模块、信息分析模块、信息输出模块以及信息存储模块,检测方法为通过相机采集法兰盘端面图像信息,应用Halcon图像处理软件对采集到的图像进行平滑滤波、几何变化以及阈值分割后,利用灰度分布特性提取需要处理的区域;再应用图像处理算法对风电叶片法兰端面的特征尺寸进行检测;应用计算机编程语言并参照检测任务设计可视化的人机交互界面,方便检测人员对风电叶片法兰端面进行实时的非接触的检测。

    一种基于视觉检测的斜拉桥缆索检测机器人

    公开(公告)号:CN109853379B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201910256434.0

    申请日:2019-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的斜拉桥缆索检测机器人,包括外框架、压紧机构和轮系传动机构,外框架包括框架板,依次连接围成六边形的外框架,间隔设置的框架板外侧面设有直线轴承,框架板外侧面固定有电子元件和电池组;压紧机构设于间隔设置的框架板上,上下对称布置,压紧机构同时从三个方向对缆索压紧;轮系传动机构设于压紧机构之间,通过压紧机构压紧在缆索表面,轮系传动机构包括壳体组件和滚轮装置、驱动电机,驱动电机同步驱动滚轮装置实现轮系传动机构同时从三个方向同步爬缆;检测机器人还包括无线适配器,框架板上还设有摄像头。本发明解决了现有技术中爬缆机器人抱缆效果不佳、框架结构不对称,从而产生偏心、机器人螺旋爬升等问题。

    高水分气再利用的垃圾气化燃气和蒸汽轮机联合发电系统

    公开(公告)号:CN106224972B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201610801204.4

    申请日:2016-09-05

    CPC classification number: Y02E20/12

    Abstract: 本发明公开了一种高水分气再利用的垃圾气化燃气和蒸汽轮机联合发电系统,包括垃圾气化系统、锅炉系统、发电系统,发电系统包括混合器、空气压气机、合成烟气压气机、合成烟气燃烧室、涡轮机a、涡轮机b、汽轮机、发电机a、发电机b、余热锅炉,涡轮机a的出气口并联合成气汽气换热器、空气汽气换热器的加热通道,再连接再循环风机的进气口,余热锅炉的废气排放口依次连接再循环风机、混合分离器,低压空气压气机、高压空气压气机之间连接气水换热器的受热通道。使用本高水分气再利用的垃圾气化燃气和蒸汽轮机联合发电系统,大规模的垃圾连续气化处理,垃圾处理量更大,热量的回收效率高,能够有效地减少污染物排放和CO2排放。

    一种高速离心式雾化器的雾化盘

    公开(公告)号:CN101254490B

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN200710093142.7

    申请日:2007-12-14

    Abstract: 一种高速离心式雾化器的雾化盘,喷嘴盘位于盘形上盖的下盘面与盘形底座的上盘面之间三者通过螺钉固定,所述盘形上盖、盘形底座和喷嘴盘内壁之间形成雾化液的储存空间,在喷嘴盘的径向上按圆周均匀分布有圆柱孔,各圆柱孔中由内向外分别安装喷嘴和堵头。本发明具有结构简单、加工容易、雾化喷嘴安装及拆卸方便等特点,它不仅增大了雾化距离,而且降低了对雾化盘转速的要求,改善了雾化盘驱动轴轴承的工作条件,降低了对轴承的安装、润滑要求。雾化盘转速可低于10000r/min,由此降低了雾化盘及电机主轴的振动,延长电机的使用寿命。同时,不需要增速系统,大大降低了雾化器的使用成本。

    一种高速离心式雾化器的雾化盘

    公开(公告)号:CN101254490A

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200710093142.7

    申请日:2007-12-14

    Abstract: 一种高速离心式雾化器的雾化盘,喷嘴盘位于盘形上盖的下盘面与盘形底座的上盘面之间三者通过螺钉固定,所述盘形上盖、盘形底座和喷嘴盘内壁之间形成雾化液的储存空间,在喷嘴盘的径向上按圆周均匀分布有圆柱孔,各圆柱孔中由内向外分别安装喷嘴和堵头。本发明具有结构简单、加工容易、雾化喷嘴安装及拆卸方便等特点,它不仅增大了雾化距离,而且降低了对雾化盘转速的要求,改善了雾化盘驱动轴轴承的工作条件,降低了对轴承的安装、润滑要求。雾化盘转速可低于10000r/min,由此降低了雾化盘及电机主轴的振动,延长电机的使用寿命。同时,不需要增速系统,大大降低了雾化器的使用成本。

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