公开(公告)号：CN104483829B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201410849192.3

申请日：2014-12-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 李太福 ,  黄迪 ,  王坎 ,  刘媛媛 ,  李迪

IPC: G05B11/01

Abstract: 本发明提供一种被控对象频域性能的获取方法和装置，该方法包括：a)确定被控对象的传递函数结构；b)对于所确定的被控对象，构造相应的神经网络；c)采集所述被控对象的多个数据样本；d)将所采集到的数据样本输入神经网络中，对该神经网络进行训练；e)获取该被控对象的相角裕量和剪切频率。使用该方法和装置获取被控对象频域性能时，只需用户输入被控对象的结构参数，就可迅速计算出该被控对象的频域性能参数，从而大大简化了获取被控对象频域性能参数的过程，因此，可以缩短控制器的设计时间。

公开(公告)号：CN104714408B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410849162.2

申请日：2014-12-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 李太福 ,  黄迪 ,  王坎 ,  刘媛媛 ,  李迪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种滞后超前校正器结构参数的获取方法和装置，该方法包括：a)确定自动控制系统被控对象和滞后超前校正器的传递函数结构、以及系统期望的频域特性；b)对于所确定的系统传递函数结构和期望的频域特性，构造相应的神经网络；c)采集所述系统的多个数据样本；d)将所采集到的数据样本输入神经网络中，对该神经网络进行训练；e)获取该校正器的结构参数。使得使用该方法和装置获取滞后超前校正器的结构参数时，只需用户输入系统被控对象的结构参数K、α、β和引入滞后超前校正器后系统期望的频域性能参数γ、ω，就可迅速计算出该校正器的结构参数，从而大大简化了滞后超前校正器结构参数的获取过程，因此，可以缩短滞后超前校正器的设计时间。

公开(公告)号：CN104483829A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410849192.3

申请日：2014-12-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 李太福 ,  黄迪 ,  王坎 ,  刘媛媛 ,  李迪

IPC: G05B11/01

Abstract: 本发明提供一种被控对象频域性能的获取方法和装置，该方法包括：a)确定被控对象的传递函数结构；b)对于所确定的被控对象，构造相应的神经网络；c)采集所述被控对象的多个数据样本；d)将所采集到的数据样本输入神经网络中，对该神经网络进行训练；e)获取该被控对象的相角裕量和剪切频率。使用该方法和装置获取被控对象频域性能时，只需用户输入被控对象的结构参数，就可迅速计算出该被控对象的频域性能参数，从而大大简化了获取被控对象频域性能参数的过程，因此，可以缩短控制器的设计时间。

公开(公告)号：CN104714409B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201410849174.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 李太福 ,  黄迪 ,  王坎 ,  刘媛媛 ,  李迪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种滞后校正器结构参数的获取方法和装置，该方法包括：a)确定自动控制系统被控对象和滞后校正器的传递函数结构、以及系统期望的频域特性；b)对于所确定的系统传递函数结构和期望的频域特性，构造相应的神经网络；c)采集所述系统的多个数据样本；d)将所采集到的数据样本输入神经网络中，对该神经网络进行训练；e)获取该滞后校正器的结构参数。使得使用该方法和装置获取滞后校正器的结构参数时，只需用户输入系统被控对象的结构参数K、α、β和引入滞后校正器后系统期望的频域性能参数γ、ω，就可迅速计算出该滞后校正器的结构参数，从而大大简化了滞后校正器结构参数的获取过程，因此，可以缩短滞后校正器的设计时间。

公开(公告)号：CN104714408A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410849162.2

申请日：2014-12-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 李太福 ,  黄迪 ,  王坎 ,  刘媛媛 ,  李迪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种滞后超前校正器结构参数的获取方法和装置，该方法包括：a)确定自动控制系统被控对象和滞后超前校正器的传递函数结构、以及系统期望的频域特性；b)对于所确定的系统传递函数结构和期望的频域特性，构造相应的神经网络；c)采集所述系统的多个数据样本；d)将所采集到的数据样本输入神经网络中，对该神经网络进行训练；e)获取该校正器的结构参数。使得使用该方法和装置获取滞后超前校正器的结构参数时，只需用户输入系统被控对象的结构参数K、α、β和引入滞后超前校正器后系统期望的频域性能参数γ、ω，就可迅速计算出该校正器的结构参数，从而大大简化了滞后超前校正器结构参数的获取过程，因此，可以缩短滞后超前校正器的设计时间。

公开(公告)号：CN104635725A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410848378.7

申请日：2014-12-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黄迪 ,  李太福 ,  王坎 ,  刘媛媛 ,  李迪

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0297

Abstract: 本发明提供一种超前校正器结构参数的获取方法和装置，该方法包括：a)确定自动控制系统被控对象和超前校正器的传递函数结构、以及系统期望的频域特性；b)对于所确定的系统传递函数结构和期望的频域特性，构造相应的神经网络；c)采集所述系统的多个数据样本；d)将所采集到的数据样本输入神经网络中，对该神经网络进行训练；e)获取该超前校正器的结构参数。使得使用该方法和装置获取超前校正器的结构参数时，只需用户输入系统被控对象的结构参数K、α、β和引入超前校正器后系统期望的频域性能参数γ、ω，就可迅速计算出该超前校正器的结构参数，从而大大简化了超前校正器结构参数的获取过程，因此，可以缩短超前校正器的设计时间。

公开(公告)号：CN104635725B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201410848378.7

申请日：2014-12-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黄迪 ,  李太福 ,  王坎 ,  刘媛媛 ,  李迪

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种超前校正器结构参数的获取方法和装置，该方法包括：a)确定自动控制系统被控对象和超前校正器的传递函数结构、以及系统期望的频域特性；b)对于所确定的系统传递函数结构和期望的频域特性，构造相应的神经网络；c)采集所述系统的多个数据样本；d)将所采集到的数据样本输入神经网络中，对该神经网络进行训练；e)获取该超前校正器的结构参数。使得使用该方法和装置获取超前校正器的结构参数时，只需用户输入系统被控对象的结构参数K、α、β和引入超前校正器后系统期望的频域性能参数γ、ω，就可迅速计算出该超前校正器的结构参数，从而大大简化了超前校正器结构参数的获取过程，因此，可以缩短超前校正器的设计时间。

公开(公告)号：CN104714409A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410849174.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 李太福 ,  黄迪 ,  王坎 ,  刘媛媛 ,  李迪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种滞后校正器结构参数的获取方法和装置，该方法包括：a)确定自动控制系统被控对象和滞后校正器的传递函数结构、以及系统期望的频域特性；b)对于所确定的系统传递函数结构和期望的频域特性，构造相应的神经网络；c)采集所述系统的多个数据样本；d)将所采集到的数据样本输入神经网络中，对该神经网络进行训练；e)获取该滞后校正器的结构参数。使得使用该方法和装置获取滞后校正器的结构参数时，只需用户输入系统被控对象的结构参数K、α、β和引入滞后校正器后系统期望的频域性能参数γ、ω，就可迅速计算出该滞后校正器的结构参数，从而大大简化了滞后校正器结构参数的获取过程，因此，可以缩短滞后校正器的设计时间。