公开(公告)号：CN119821152A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510072629.5

申请日：2025-01-17

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 妥吉英 ,  李俊 ,  刘梓林 ,  胡远志 ,  张玉琛 ,  肖贵文

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及车辆的驱动扭矩控制技术领域，尤其涉及一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统。包括传感器模块、多传感器数据融合与处理模块和自适应驱动扭矩修订模块；传感器模块用于对车辆的速度、位置、运动信息、路面信息和周围环境等进行检测。本发明提供的一种多传感器数据融合的驱动扭矩安全辅助控制系统，旨在优化电动汽车的驱动扭矩控制，提高车辆在各种复杂路况下的动力响应精度、安全性及稳定性；通过实时集成来自多个传感器的数据，精确感知车辆的行驶状态、外部环境、车辆位置信息，结合这些信息动态辅助地调整车辆的驱动扭矩输出，确保车辆在不同工况下能够实现最佳的动力性能和操控稳定性。

公开(公告)号：CN116625491A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310669837.4

申请日：2023-06-07

Applicant: 重庆理工大学

Inventor： 妥吉英 ,  张玉琛 ,  郑思思 ,  邓良宇 ,  李俊

IPC: G01H11/08 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明涉及一种自供电一体化六自由度准零刚度振动传感器，包括信息采集单元，所述信息采集单元包括收纳壳，所述收纳壳为顶部敞口的中空结构，所述收纳壳内部的底壁安装有力传感器，该力传感器的感应端垂向设置有竖直弹簧，所述竖直弹簧的顶部设置有上支腿，所述上支腿至少部分延伸至收纳壳的外部，所述上支腿的两侧对称设置有水平弹簧，两个所述水平弹簧相背的一端与收纳壳内壁相连接；所述收纳壳顶部的一侧设置有悬臂梁，所述悬臂梁上设置有压电片，所述收纳壳的底部设置有下支腿。简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了现有技术中，针对于恶劣、特殊环境的区域，其低频振动条件下的振动信息不便于采集及传输的问题。