一种煤矿瓦斯动态巡更系统及方法

    公开(公告)号:CN112967413B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202110137786.1

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明具体涉及一种煤矿瓦斯动态巡更系统及方法。所述动态巡更系统包括:光学瓦检仪,用于获取矿井内的甲烷浓度光学数据;定点测量终端,用于获取矿井内的甲烷浓度定点数据;巡检测量终端,用于获取矿井内的甲烷浓度巡检数据;数据处理模块,用于计算光学瓦检仪、定点测量终端和巡检测量终端的浓度变化趋势;然后根据三者的浓度变化趋势分别判断甲烷浓度光学数据、甲烷浓度定点数据和甲烷浓度巡检数据的数据真实性;最后根据真实的甲烷浓度数据计算得到矿井内的甲烷浓度值。本发明还相应的公开了一种动态巡更方法。本发明中的动态巡更系统及方法数据获取全面且能够提供数据参考,从而能够保证巡更系统所获取数据的真实性。

    巷道分段式抗剪锚索
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112360532B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011367152.7

    申请日:2020-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种巷道分段式抗剪锚索,包括多个锚固节段和多个连接节段,多个锚固节段和多个连接节段间隔设置并相互连接从而形成整条锚索,连接节段与锚固节段之间为活动连接并在张拉方向具有弹性;本发明采用分节段连接的结构且具有设定的连接弹性,使得锚索在张拉方向上具有较好的适应能力,同时,活动连接的结构对抵抗剪切力也具有较好的适应能力;由于采用节段的活动连接结构,因而同时具有锚索以及锚杆的特点,锚固后,能够在较为急剧猛烈的地压作用下保持不失效,具有较好的抗弯抗剪以及抗拉能力,具有稳定的锚固力,对巷道变形以及围岩的移动较好的适应性,最终利于保证煤矿生产的安全性。

    风筒用主动型爆破吸能车

    公开(公告)号:CN112502779A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011367557.0

    申请日:2020-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种风筒用主动型爆破吸能车,包括驱动装置和至少一组吸能组件,吸能组件包括至少一个使用时迎向爆破物冲击方向设置的吸能板,所述驱动装置用于驱动吸能板在爆破时向迎向爆炸物冲击的方向运动,本发明采用在爆破时驱动吸能板向迎向爆炸物冲击的方向运动的结构,利用吸能板的运动动能主动抵抗并吸收爆炸物以及冲击波的冲击;与传统的被动抵抗冲击的结构具有本质的不同,由于主动抵消并卸载爆炸能量,使得爆炸能量被吸收的较为彻底,尽力避免爆炸能量对风筒形成冲击,因而能够在放炮时使风筒不易被爆破飞石及冲击波毁坏,保证巷道内掘进面风流畅通,及时冲淡并排出有毒有害气体及瓦斯,确保掘进工作面作业人员的安全;本发明具有结构简单紧凑、重量轻、安装及移动方便等优点。

    一种基于拥堵程度分析的井矿井下交通信息控制方法

    公开(公告)号:CN119763350A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411984113.X

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于拥堵程度分析的井矿井下交通信息控制方法,包括:S1:获取井下所有红绿灯等待区的最大车辆容量;S2:接收井下所有车辆的实时位置和规划路径;S3:根据所有车辆的实时位置计算当前时刻等待区中的实时车辆数量,结合等待区的最大车辆容量计算当前时刻的拥堵程度;S4:根据所有车辆的规划路径计算未来时刻等待区中的预测车辆数量,结合等待区的最大车辆容量和规划路径的路况计算未来时刻的拥堵程度;S4:根据某个红绿灯在当前时刻和未来时刻的拥堵程度分别计算当前时刻和未来时刻的灯色;S5:基于各个红绿灯在当前时刻和未来时刻的灯色实现井下红绿灯控制。本发明能够提高井下车辆通行效率,减少因拥堵造成的延误和能耗。

    重介质洗煤预处理系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112792022A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202011503674.5

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种重介质洗煤预处理系统,包括筛板和清洗装置,筛板具有原煤接收端和出料端,清洗装置用于对筛板上的原煤喷水并进行清洗;所述筛板的筛孔应能够通过设定粒度的煤泥,本发明原煤经过筛分,同时通过喷水将清洗的煤泥进行冲洗分离,并由筛板将设定粒度的煤泥以及水同时筛分清除,筛分出去的煤泥是对悬浮液的工作性质具有不利影响的细煤泥,留下的为对悬浮液具有有利影响,同时,清洗装置可将泥块打散,保证清洗的彻底性;最终使得原煤中煤泥的含量以及粒度能够满足重介质选煤的要求,保证悬浮液的动态稳定性和流动性,具有合适的粘度,并且利于后期的重介质回收,提高工作效率并节约选煤成本。

    风筒用主动型爆破吸能车

    公开(公告)号:CN112502779B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202011367557.0

    申请日:2020-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种风筒用主动型爆破吸能车,包括驱动装置和至少一组吸能组件,吸能组件包括至少一个使用时迎向爆破物冲击方向设置的吸能板,所述驱动装置用于驱动吸能板在爆破时向迎向爆炸物冲击的方向运动,本发明采用在爆破时驱动吸能板向迎向爆炸物冲击的方向运动的结构,利用吸能板的运动动能主动抵抗并吸收爆炸物以及冲击波的冲击;与传统的被动抵抗冲击的结构具有本质的不同,由于主动抵消并卸载爆炸能量,使得爆炸能量被吸收的较为彻底,尽力避免爆炸能量对风筒形成冲击,因而能够在放炮时使风筒不易被爆破飞石及冲击波毁坏,保证巷道内掘进面风流畅通,及时冲淡并排出有毒有害气体及瓦斯,确保掘进工作面作业人员的安全;本发明具有结构简单紧凑、重量轻、安装及移动方便等优点。

    矿用可正反转钻杆总成
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112360354B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202011367732.6

    申请日:2020-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种矿用可正反转钻杆总成,包括杆体、连接于杆体两端的公接头和用于与公接头螺纹连接的母接头以及弹性件,所述杆体内轴向滑动安装有锁止组件,所述锁止组件用于被钻杆内高压液体驱动轴向向公接头侧滑动,并部分伸至相邻钻杆的母接头内使得相邻钻杆的公接头和母接头周向锁定,所述弹性件连接于锁止组件上并具有使锁止组件轴向向母接头侧滑动复位的弹性力;本发明利用螺纹传递正向扭矩和承受轴向载荷,并利用通入钻杆内的高压液体驱动实现相邻钻杆之间的自动锁止和解锁,从而避免卡钻、抱钻的发生减少了人工辅助拆卸装配的环节,利于实现机械自动装拆钻杆,可大大提高钻机的自动化施工效率。

    巷道分段式抗剪锚索
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112360532A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011367152.7

    申请日:2020-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种巷道分段式抗剪锚索,包括多个锚固节段和多个连接节段,多个锚固节段和多个连接节段间隔设置并相互连接从而形成整条锚索,连接节段与锚固节段之间为活动连接并在张拉方向具有弹性;本发明采用分节段连接的结构且具有设定的连接弹性,使得锚索在张拉方向上具有较好的适应能力,同时,活动连接的结构对抵抗剪切力也具有较好的适应能力;由于采用节段的活动连接结构,因而同时具有锚索以及锚杆的特点,锚固后,能够在较为急剧猛烈的地压作用下保持不失效,具有较好的抗弯抗剪以及抗拉能力,具有稳定的锚固力,对巷道变形以及围岩的移动较好的适应性,最终利于保证煤矿生产的安全性。

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